很多资料将其翻译为“端点”，我们不如也这么叫。
在windows上使用不同的软件进行通信，数据包到达不同的应用的方法就是通过寻找IP地址和端口号来确定某一个应用的，也就是我们所说的五元组（源IP，目的IP，源端口，目的端口，通信协议）操作系统为应用程序提供了很多端口，消息由IP地址到达操作系统，再由端口找到处理消息的应用程序。
同样的道理，在ZigBee的应用程序框架里（结构图请看《深入浅出Z-Stack 2006 OSAL多任务资源分配机制》）包含了最多240个应用程序对象，每个应用程序对象在OSAL中对应了一个任务，当网络层接收到信息以后如何决定将此信息传递给哪个任务呢？ENDPOINT决定了传递方向，于是我们可以说ENDPOINT的作用与TCP/IP协议中的端口的作用是一样的
这样一说也就基本上明白了，在一个终端设备上是可以有多个endpoint的，每一个endpoint对应一个taskid，根据通信中的endPointDesc_t结构体能找到相对应的taskid，任务也就能到底指定的位置。