将工作区值导入 Simulink

Question

我是 matlab 新手。在在线搜索的帮助下，我编写了 MODBUS RTU 代码来从我的设备中获取数据。我想将此数据导入 simulink 以进行进一步的 DSP 分析。下面是我从串口获取 MODBUS RTU 数据的 matlab 代码。

instrreset;
clear all; 
close all; 
clc; 

s = serial('COM4');    
set(s,'BaudRate',115200,
      'DataBits',8,
      'StopBits',1,
      'Parity','None','Timeout',1);
fopen(s);

request = uint8(hex2dec(['01'; '03'; '00'; '00'; '00'; '02'; 'C4'; '0B']));
ts = timeseries('mySeries'); % Updated
while(1)
    fwrite(s, request);    
    outdec = fread(s,9);
    y = typecast(uint8([outdec(7) outdec(6) outdec(5) outdec(4)]),'int32');
    z = datevec(datetime('now')); % Updated
    ts = timeseries(y, z); % Updated
    disp(y);
end

fclose(s);
delete(s);
clear s
disp('STOP')

在 while 循环中，我不断获取变量 y 中的 modbus 值。现在我想在 simulink 中使用这个值。我将每 100 毫秒获取一次数据，或者您可以说我的采样频率为 10 赫兹。任何帮助将不胜感激。

我的主要目标是设计最适合我的应用的数字滤波器。

提前致谢。

Answer 1

你真的应该把它写成一个 m-code S-Function，在块 mdlInitialize 函数期间执行你的（一次性）设置代码；您在块 mdlTerminate 函数中的（一次性）终止代码；以及 mdlUpdate 函数中循环的内容。然后，Simulink 将在模型的每个时间步查询/读取您的 COM 端口。

但是，如果您希望由 MATLAB 代码驱动，则需要强制 Simulink 模型更新 while 循环内的 From Workspace 块。假设块中变量的名称是ts，那么执行以下操作就足够了：

set_param(NameOfFromWorkspaceBlockAsString,'VariableName','ts');

这将迫使模型每次都查找变量ts，并从该变量（您刚刚更新）中获取值。

但是，我怀疑使用 From Workspace 块是否是正确的方法。该块使用变量中的时间来确定何时应在模型中使用该值。由于now 约为 736779.5，因此您的模型必须运行该时间段才能使用数据。

我怀疑你真的只是想使用Constant 块，并将常量的值更改为y 的新值（不包括时间戳）。 尽管根据我的第一条评论，正确的方法是使用 S-Function。