如何组合 Box2d 实体？

Question

我有一个不只是一个盒子或圆形的纹理，我的身体需要与这个形状相同，所以我想组合多个身体来达到我想要的形状，这有可能吗？或者有更好的方法吗？我正在使用带有 libgdx 框架的 java。

Answer 1

body 的形状由Fixture 实例定义。由于 body 可以有多个固定装置，因此您可以根据需要组合多种形状。

要创建许多固定装置，您可以多次调用 createFixture 方法与其他 FixtureDef 对象类似

FixtureDef fd1 = new FixtureDef();
FixtureDef fd2 = new FixtureDef();

...
fd1.shape = shape1;
fd2.shape = shape2;
...

body.createFixture(fd1);     
body.createFixture(fd1);

尽管请注意 Box2D 支持的不仅仅是圆形和矩形，它提供了ChainShape，让您可以创建任何您想要的形状

ChainShape weird = new ChainShape();
weird.createLoop( new float[]{vertice1x, vertice1y, vertice2x, ...});

要加入主体，有 Joint（看看here）机制，但我想这不是你想要的

Answer 2

是的，您可以按照以下步骤进行操作

有适合​​您工作的 PolygonShape 或 ChainShape 选项

第 1 步：定义主体。

BodyDef bd = new BodyDef();
Body body = box2d.world.createBody(bd);

第 2 步：定义形状。

ChainShape chain = new ChainShape();

第 3 步：配置形状。 ChainShape 对象是一系列连接的顶点。要创建链，我们必须首先指定一个顶点数组（每个顶点都作为一个 Vec2 对象）。 为了创建带有顶点的链，然后将数组传递给一个名为

的函数

createChain().Vec2[] vertices = new Vec2[2];
vertices[0] = box2d.coordPixelsToWorld(0,150); 
vertices[1] = box2d.coordPixelsToWorld(width,150);
chain.createChain(vertices, vertices.length);

Shape 不是 Box2D 的一部分，除非它附加到一个实体上。即便是固定的边界，从不移动，也必须附上。

FixtureDef fd = new FixtureDef();
fd.shape = chain; A fixture assigned to the ChainShape
fd.density = 1;
fd.friction = 0.3;
fd.restitution = 0.5;
body.createFixture(fd);

多边形形状

PolygonShape ps = new PolygonShape();
ps.setAsBox(box2dW, box2dH);
Vec2[] vertices = new Vec2[4]; 
vertices[0] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-15, 25));
vertices[1] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(15, 0));
vertices[2] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(20, -15));
vertices[3] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-10, -10));
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 
ps.set(vertices, vertices.length);

Answer 3

官方测试平台示例

我强烈建议您在 GUI 上查看所有 Testbed 示例，直到找到所需的效果。

通过这样做，我能够找到以下示例：

• https://stackoverflow.com/a/35667538/895245 中提到的每个主体有多个固定装置：

  • https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/ShapeEditing.h#L61
  • https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CompoundShapes.h

  这是迄今为止我见过的最好的方法。

• ChainShape:https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CharacterCollision.h#L56 但是如果你的形状的边缘之一不是直线，例如一个圆圈。

• WeldJoint:https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/Cantilever.h

  但是，这并没有使两个主体完全结合，如示例本身和 Box2D 手册中所示：

  使用焊接接头来定义易碎结构是很有诱惑力的。但是，Box2D 求解器是迭代的 所以关节有点软。所以通过焊接接头连接的主体链会弯曲

  所以它更像是一个试图以给定角度离开两个物体的旋转关节。

这些示例非常简单，将随着 Box2D 的发展而得到支持。

Answer 4

要创建不同的形状，您可以从这些示例中获得灵感：

1. 创建圆形。

   bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
   var fixDef = new b2FixtureDef;
   fixDef.density = 1000;
   fixDef.friction = 0.5;
   fixDef.restitution = 0.5;       
   fixDef.shape = new b2CircleShape(0.5);
   bodyDef.position.x = 1;
   bodyDef.position.y = 16;
   world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);
   

2. 创建盒子（矩形或正方形）形状。

   var fixDef = new b2FixtureDef;
   fixDef.density = 100;
   fixDef.friction = 5;
   fixDef.restitution = 0.5;
   bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
   fixDef.shape = new b2PolygonShape;
   fixDef.shape.SetAsBox(0.2,1);
   bodyDef.position.x =i;
   bodyDef.position.y = 15.5;
   world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);
   

3. 创建拆箱形状（多边形）。

   bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
   fixDef.shape = new b2PolygonShape;
   fixDef.shape.SetAsArray([
       new b2Vec2(-1,0.5),//left vertex
       new b2Vec2(3,-0.3),//top vertex
       new b2Vec2(3,0.5),//right vertex
    ],3);
   bodyDef.position.x =5;
   bodyDef.position.y = 16;
   world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);