如何在 trimesh 中加载纹理网格？答案

【问题标题】：How to load textured mesh in trimesh?如何在 trimesh 中加载纹理网格？
【发布时间】：2022-05-21 14:26:58
【问题描述】：

我的最终目的是将带纹理的 obj 模型作为单个 TriangleMesh 对象加载到 trimesh 中，或者将纹理转换为彩色点云，这样我就可以使用存储在 vertex_colors 属性中的颜色。

当我使用trimesh.load 时，它会返回一个包含多个几何图形的场景。当我拨打trimesh.load(force='mesh') 时，所有的纹理都被弄乱了。我还尝试使用 open3d 加载 obj 文件，然后将其转换为 trimesh： tm.Trimesh(np.asarray(mesh.vertices), np.asarray(mesh.triangles), vertex_normals=np.asarray(mesh.vertex_normals)

使用这种方法，我可以获得带有三角形和顶点的 3d 模型，但我不知道如何将 open3d 纹理传递给 trimesh。我知道 trimesh 有 visual 属性来解释纹理，但是我不知道如何从 open3d 纹理构建它。

【问题讨论】：

标签： python 3d mesh open3d trimesh

【解决方案1】：

from trimesh.visual import texture, TextureVisuals
from trimesh import Trimesh

def get_texture(my_uvs, img):
    # img is PIL Image
    uvs = my_uvs
    material = texture.SimpleMaterial(image=img)    
    texture = TextureVisuals(uv=uvs, image=img, material=material)

my_uvs = [....] # 2d array list
vertices = [....] # 3d array list
faces = [....] # indices list
face_normals = [....] # 3d array list
texture_visual = get_texture(my_uvs, img)
mesh = Trimesh(
            vertices=vertices,
            faces=faces,
            face_normals=face_normals,
            visual=texture_visual,
            validate=True,
            process=False
        )

【讨论】：