Webots 世界解体

Question

我的 Webots 世界有问题。如果我开始模拟，物体就会飞离地面。 我收到以下警告消息：

警告：当前物理步骤无法正确计算。你的世界可能太复杂了。如果此问题仍然存在，请尝试简化边界对象、减少关节数量或减少 WorldInfo.basicTimeStep。

我试图减少 WorldInfo.basicTimeStep 但不起作用，减少世界，但我不能比这更好，所以我一无所知。每个物体都有质量 = 1 的物理。

这是 Worldinfo 的图片：

Picture

World

Answer 1

它可能与物体在初始位置相互碰撞有关。您应该尝试简化您的世界文件（例如，一个一个地删除对象）直到它不再爆炸以了解导致问题的部分。然后，您将能够重新添加对象，并提取有问题的对象。