如何在 ARKit 中找到真实世界表面的方向答案

【问题标题】：How to find orientation of a real-world surface in ARKit如何在 ARKit 中找到真实世界表面的方向
【发布时间】：2018-03-09 13:15:26
【问题描述】：

一旦我有了ARHitTestResult，我该如何查找有关其方向的信息。例如，一旦我使用 hit-test 找到一堵墙，我怎么知道它的方向？

worldTransform 矩阵似乎包含了方向信息，但我找不到提取它的方法。

【问题讨论】：

标签： ios swift arkit

【解决方案1】：

一旦您拥有ARHitTestResult，您将获得matrix_float_4x4。通过访问第三列，您可以获得位置信息。然后可以将其转换为 SCNVector3，以便您可以定位 SCNNode 等，例如：

 override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    guard let touchLocation = touches.first?.location(in: augmentedRealityView),
    let hitTestResult = augmentedRealityView?.hitTest(touchLocation, types: .featurePoint),
    let resultPosition = hitTestResult.first?.worldTransform
    else { return }

    let matrixColumn = resultPosition.columns.3
    let worldVector = SCNVector3(matrixColumn.x, matrixColumn.y, matrixColumn.z)

    print("""
             X = \(matrixColumn.x)
             Y = \(matrixColumn.y)
             Z = \(matrixColumn.z)
        """)

    let sphereNode = SCNNode()
    let sphereGeometry = SCNSphere(radius: 0.1)
    sphereGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
    sphereNode.position = worldVector
    sphereNode.geometry = sphereGeometry
    augmentedRealityView?.scene.rootNode.addChildNode(sphereNode)

}

【讨论】：