重置 ARKit 坐标答案

【问题标题】：Resetting ARKit coordinates重置 ARKit 坐标
【发布时间】：2019-04-10 02:34:12
【问题描述】：

我有一个简单的问题。如果我想开始游戏并将棋盘放在我面前：

gameBoard!.position = SCNVector3(0, 0, -0.6)

这在我离开游戏并再次回来之前有效。我可以在相机前或0.6m 在我面前的完全相同的位置显示游戏板吗？我可能已经搬到另一个位置了。

【问题讨论】：

您需要将游戏板放置在距离相机所见位置 0.6m 处。要么重置摄像头，要么根据摄像头的位置计算板子的位置。
@AllenHumphreys 发生这种情况时，我的应用程序会冻结。你看过这方面的任何文档吗？
我的评论基于使用 SceneKit，但我的假设是 ARKit 有一个与 SceneKit 非常相似的相机概念。
@AllenHumphreys 你能给我一个如何重置相机或位置的示例代码吗？

标签： swift scenekit augmented-reality arkit

【解决方案1】：

如果您想重置您的 ARSession，您必须暂停、移除所有节点并通过重置跟踪和移除锚点重新运行会话。

我做了一个重置按钮，每当我想重置时都会这样做：

@IBAction func reset(_ sender: Any) {

    sceneView.session.pause()
    sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (node, stop) in
        node.removeFromParentNode()
    }
    sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
}

或者把它放在你的会话被中断的功能中！

【讨论】：

这似乎工作正常。我把重置放在 UIApplicationWillEnterForeground 通知中，所以每次用户回来时它都会重置游戏板位置。

【解决方案2】：

当您再次在 ARSession 上调用 run 时，使用选项 resetTracking 应该可以实现这一点。

例子：

if let configuration = sceneView.session.configuration {
    sceneView.session.run(configuration,
                          options: .resetTracking)
}

【讨论】：

【解决方案3】：

在 ARKit 框架中重置 ARSession 非常简单：

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, ARSessionDelegate {

    @IBOutlet var arView: ARSCNView!
    @IBOutlet weak var sessionInfoLabel: UILabel!

    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
        arView.session.run(configuration)
        arView.session.delegate = self
    }
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        arView.session.pause()
    }
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { 
            return 
        }
        let plane = Plane(anchor: planeAnchor, in: arView)
        node.addChildNode(plane)
    }
    func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
        resetSessionTracking()
        sessionInfoLabel.text = "ARSession's interruption has ended" 
    }
    private func resetSessionTracking() {
        let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        config.planeDetection = [.vertical, .horizontal]
        arView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (childNode, _) in
            childNode.removeFromParentNode()
        }
        arView.session.run(config, options: [.removeExistingAnchors, 
                                             .resetTracking, ])
    }
}

希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案4】：

“这在我离开游戏并再次回来之前有效。”

您无法在后台跟踪摄像头位置。每当您的应用进入后台并且相机关闭时，您就会失去位置，并且会调用 sessionWasInterrupted(_:)。

会话在无法接收到摄像头或动作时被中断传感数据。每当相机捕获时，会话中断就会发生不可用——例如，当您的应用程序在后台或在后台时是多个前台应用程序——或者当设备太忙而无法处理时运动传感器数据。

【讨论】：

如何重置相机？
@slimboy 你什么意思？应用从后台返回后，相机会自动重置。