Unity3D旋转物体的最快方法

Question

我想在 Update() 方法中移动和旋转大量对象。运动部分非常简单。问题与旋转性能有关。欧拉角的操作非常昂贵，我想优化这部分。

我都试过了

transform.rotation.eulerAngles += _rotationDirection * Time.deltaTime;

和

transform.Rotate(_rotationDirection * Time.deltaTime);

但它们的调用成本很高。

由于对象具有恒定的旋转值，我尝试了这个：

private void Awake()
{
    _rotationDelta = Quaternion.Euler(_rotationDirection * _rotationSpeed);
}

private void Update()
{
    transform.rotation *= _rotationDelta;
}

这似乎更高效，但我现在的问题是我不知道如何将 Time.deltaTime 链接到这个，因为你不能只写

transform.rotation *= _rotationDelta * Time.deltaTime;

所以，我的问题是，如果旋转增量在对象的生命周期内是恒定的，那么旋转对象的最快方法是什么？

Answer 1

有两个大问题：

每帧一次调用（更新方法）

未优化的算术 (Transform.rotate)

改用刚体！

说明：
Transform.Rotate 的工作方式是计算旋转并将旋转作为四元数返回，然后可以将其分配给旋转值。 Update 方法中的调用是一个很大的性能问题，因为它们在每一帧被丢弃之前被调用，并且可能导致卡顿或持续低 fps。

解决所有这些问题的方法很简单，就是 RigidBody。 您应该将拖动和角度拖动设置为 0，这样旋转就不会减慢。 如果您不移动对象，也可以冻结位置。

在游戏开始时调用一次（在 Start() 方法中）：

int angularPower = 5;

void Start(){
    GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(angularPower, 0, 0);
}