你如何获得一个 ARKit 特征点的 UIKit 坐标？答案

【问题标题】：How do you get the UIKit coordinates of an ARKit feature point?你如何获得一个 ARKit 特征点的 UIKit 坐标？
【发布时间】：2018-07-14 03:13:24
【问题描述】：

我有一个 ARSCNView，我正在跟踪场景中的特征点。如何从特征点的 3D 世界坐标中获取特征点的 2D 坐标（如屏幕中该点的坐标）？

（本质上与sceneView.hitTest相反）

【问题讨论】：

标签： ios swift scenekit arkit

【解决方案1】：

将一个点从 3D 空间（通常是相机或世界空间）转换为 2D 视图（像素）空间称为投影该点。（因为它涉及到一个projection transform，它定义了如何展平第三维。）

ARKit 和 SceneKit 都提供了投影点的方法（以及非投影点，即需要额外输入来推断第三维的反向变换）。

由于您使用的是ARSCNView，因此您可以只使用projectPoint 方法。（这继承自超类SCNView 并在SCNSceneRenderer 协议中定义，但仍然适用于AR，因为ARKit 世界空间与SceneKit 世界/场景/根节点空间相同。）请注意，您需要来回转换该方法在float3 和SCNVector3 之间。

还要注意返回的“2D”点仍然是一个 3D 向量——x 和 y 坐标是屏幕像素（嗯，在 UIKit 布局单元中是“点”），第三个是相对深度值.只需从前两个坐标中创建一个CGPoint，即可用于其他 UIKit API。

顺便说一句，如果您在没有 SceneKit 的情况下使用 ARKit，那么在 ARCamera 上还有一个 projectPoint 方法。

【讨论】：