C中的OpenGL obj加载器

Question

作为一项学习努力，我正在尝试用 C 语言制作一个 OpenGL(3.3+) 程序，但我在模型加载器上遇到了障碍。 我在互联网上找到的关于加载 obj 文件的所有内容都恰好涉及用于存储顶点和法线的 C++ 向量和 GLM 矩阵，但正如您所知，这些抽象都不适用于 C，我宁愿不使用 C++，因为我不知道C++ 和 C++ 不再只是“带有类的 C”，所以我会误用它。

我知道可能有一些 C 库可以提供与向量和矩阵类似的功能，但我正在尝试具体了解模型加载是如何完成的，但我似乎无法理解所有 C++在互联网上四处游荡（再说一次，我对它不是很熟悉）。

所以我想知道的是，从 C 的角度将模型加载到 OpenGL 中的步骤是什么？

Answer 1

OpenGL 中没有任何东西需要 C++。 OpenGL 本身被设计为 C API。人们主要使用 C++，因为它开发起来更快。

OpenGL 并不真正关心数据在哪个容器中，无论是 C++ 向量、香草、堆栈上的 C 数组还是使用 malloc 分配的内存池。大多数涉及将数据传输到 GPU 的 GL 函数都采用指向第一个元素的指针和一个大小变量来指示它的长度。

这同样适用于矩阵和多分量向量（不同于 C++ std::vector） - 只要数据正确对齐，您就可以开始了。

这是一个从 QVector4D 类中提取的示例，它与 OpenGL 完美配合。快速浏览一下它的“私人部分”就会发现它什么都没有：

private:
    float xp, yp, zp, wp;

就是这样，4 个浮动并排。看看 4x4 矩阵类 - 也不是火箭科学：

private:
    float m[4][4];          // Column-major order to match OpenGL.

因此，您可以完美地将 OpenGL 与 C 一起使用，GL 功能是相同的，唯一不同的是您将使用“C idioms”而不是 C++。

编辑：对于一个基本的“你好三角形”或一些非常简单的东西，你可以在堆栈上使用一个 C 数组。但是 3D 模型实际上可能包含相当多的顶点，而且您无法提前知道有多少，这使得堆栈数组不适用 - 几何可能超出堆栈并导致......嗯......堆栈溢出和崩溃，加上数组大小必须在编译时知道。

因此，您应该做的是使用malloc(vertCount * sizeof(float) 动态分配内存，根据特定网格的需要，从网格中加载浮点数并使用该“数组”传递给 OpenGL 函数。如果您没有使用过动态内存，请不要担心，只需查找它，它（几乎）与使用堆栈数组相同，请注意您必须手动 free() 该内存，否则它会泄漏.

导入 OBJ 应该不会有太多麻烦，它是一种开放且相当简单的格式。但是解析它是一个完全不同的话题。