碰撞后阻止刚体移动答案

【问题标题】：Stop rigidbodies from moving after colliding碰撞后阻止刚体移动
【发布时间】：2016-01-16 09:35:06
【问题描述】：

我有一个很简单的案例：一个平面上有2个立方体，玩家可以通过鼠标输入移动一个立方体。

每个立方体都有一个碰撞体和刚体，以及一个反弹为零的高摩擦材料。

我想要实现的是：如果一个立方体要与另一个接触，我想阻止两个立方体相互推动或进入另一个 - 我希望它们充当彼此的墙。

我得到的是这样的：

我尝试的是在拖动立方体时打开立方体的 IsKinematic 选项，但这会导致没有结果。

这是我的代码：

private Vector3 screenPoint;
private Vector3 offset;
private Vector3 oldPosition;

private Rigidbody rBody;

private bool dragging = false;

void Awake()
{
    rBody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
}

void OnMouseUp()
{
    dragging = false;
    rBody.isKinematic = false;
}

void FixedUpdate()
{
    if(dragging)
    {
        Vector3 cursorPoint = new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, screenPoint.z);
        Vector3 cursorPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(cursorPoint) + offset;

        cursorPosition.y = oldPosition.y;

        rBody.MovePosition(cursorPosition);
    }
}

void OnMouseDown()
{
    screenPoint = Camera.main.WorldToScreenPoint(rBody.position);
    offset = rBody.position - Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, screenPoint.z));
    oldPosition = rBody.position;
}

void OnMouseDrag()
{
    dragging = true;
    rBody.isKinematic = true;
}

感谢任何帮助。谢谢。

【问题讨论】：

你试过锁定刚体上的位置吗？您可以在检查器中执行此操作:)
感谢您的意见，@Tom。是的，我确实尝试将 X 和 Z 添加到检查器中的刚体冻结位置约束，但是这样做，我用鼠标移动立方体的脚本将无法正常工作。 :(
@JoeBlow - 很抱歉不清楚。我将尝试更好地解释：用户开始用鼠标拖动白色立方体。白色立方体与红色立方体碰撞。红色立方体保持静止。用户继续拖动白色立方体。用户仍在拖动白色立方体，它可以沿着平面的表面移动，但不能沿红色立方体的方向移动（因为红色立方体应该是牢固接地的）。用户停止拖动。如果用户开始拖动红色立方体，则会出现相同的行为。

标签： c# unity3d collision

【解决方案1】：

您是否尝试过放置物理材料并调整设置（尤其是摩擦设置）？如果你这样做了，但没有达到你想要的，你可以使用MonoBehaviour.OnCollisionExit 来检测你的对象何时不再接触，或者使用set the velocity to 0 或lock the position。如果你锁定了这个位置，你可能需要一个协程稍后才能解锁它。此解决方案可能会在以后导致奇怪的错误（例如，在颠簸移动的情况下，您的对象仅在一帧内失去联系）。如果可能的话，我更喜欢使用物理材料。

【讨论】：

【解决方案2】：

可能不是最好的解决方案，但可以尝试在碰撞进入后破坏刚体组件，这样立方体就会变成一个静态物体，从而变成一堵墙。稍后您可以再次添加刚体。

【讨论】：