我知道要在 Box2D 中为四个边构建墙/栅栏，我们只需要为每边绘制一个边或一个矩形框。但是如果我想让我的精灵在一个圆形盒子里移动呢？并且还检测到圆形墙内侧的碰撞？如果我尝试制作一个圆形物体，是否允许任何可移动的物体进入这个圆形物体？实现这一目标的正确方法是什么？
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我只需要 AABB 碰撞检测，不关心恢复和摩擦。但是如果我必须在 Box2D 中使用b2ChainShape，也许我正在寻找结合 Box2D 和简单几何碰撞的东西。这样我就可以使用 Box2D 来检测圆圈内精灵的 AABB 碰撞，但是当我检查精灵和大圆形墙之间的碰撞时，我想使用简单的几何检查。我只是不知道这是否可行。我的情况是我将碰撞检测放在服务器上，所以通过使用 Box2D，一切都在 Box2D 的世界中进行测量，也就是“MKS”世界。现在，如果我使用简单的图形绘制圆形墙，并且我想检查精灵和墙之间的简单几何碰撞，我将不得不使用像素。
【问题讨论】：
您可以通过使用b2ChainShape 创建一个循环并传递足够多的顶点来构建圆形墙，以使物理看起来像您必须拥有的那样圆。请注意，这并不完全是圆形墙。只有一个近似值，它实际上是具有 N 个边的多边形内部（其中 N 是您提供的顶点数）。
以这种方式创建一堵墙将允许物体在其中，与它碰撞（就像物体与任何其他静态物体一样），并被它限制。只要那些物体（实际上是那些物体的形状）基本上至少小于这堵墙的边界。是的，任何可移动的物体都可以进入这堵墙。
可以用其他方式建造圆形墙，但如果是我，我至少会从这种机制开始（b2ChainShape）。在库附带的标准形状中，这是最节省内存的方法。或者，可以继承b2Shape 并开发所有其他必要的代码。或者编写任何自定义代码来模拟所需的物理。然而，可以这么说，那将是“重新发明轮子”（当然，除非所需的物理特性尚未在 Box2D 中完成）。
希望这能回答您的问题。
【讨论】：
b2ChainShape，如果“圆”的半径非常大，则形状将由过多的顶点组成。这会对性能产生负面影响吗？
b2ChainShape 的算法性能主要取决于在任何给定时间任何其他身体的 AABB 将与之交互的这种形状边缘的 AABB 数量。但这提供了碰撞物理，如恢复和摩擦，如果你不需要，可能会浪费循环。
b2ChainShape可能会对性能产生负面影响，我也想知道同时做Box2D AABB碰撞检测和简单几何碰撞检测是否可以。