Box2d 动态体粘在静态上答案

【问题标题】：Box2d dynamic body stuck to staticBox2d 动态体粘在静态上
【发布时间】：2012-01-04 04:10:07
【问题描述】：

有时，当动态体移动和碰撞静态体时，动态卡住并停止。

http://imageshack.us/photo/my-images/14/screenfgz.png/（上下线是传感器，中心形状是身体）

用于移动使用过的 mouseJoint->SetTarget(pos);

设置：世界

b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.f, 0.f);
bool doSleep = true;
world = new b2World(gravity, doSleep);
world->SetContinuousPhysics(false); // when using true, dynamic tunneling through other bodies

动态身体

...
density = 1.f;
friction = 0.f;
restitution = 0.f;
...
body->SetBullet(true);
body->SetFixedRotation(true);

鼠标连接

  b2Vec2 locationWorld = b2Vec2(pos.x/PTM_RATIO,pos.y/PTM_RATIO);
    b2MouseJointDef md;                
    md.bodyA = groundBody;
    md.bodyB = body;
    md.target = body->GetPosition();
    md.collideConnected = true;
    md.maxForce = 1000 * body->GetMass();
    md.dampingRatio = 0.1f;
    md.frequencyHz = 2.f;
    mouseJoint = (b2MouseJoint *)world->CreateJoint(&md);

动态和静态实体都是矩形。旋转 = 0。

如何去除粘连？

【问题讨论】：

标签： iphone objective-c box2d

【解决方案1】：

如果您从屏幕截图中看到动态框卡在静态主体中的图块上，则这是目前 Box2D 中的一个已知问题。您可以通过对静态主体使用一个大多边形或一个环形来改进它，或者简单地对动态主体的角进行斜切，使它们不是完美的正方形。

【讨论】：

感谢您的信息！大量的形状对性能和内存有影响吗？你的意思是什么：“只是对动态主体的角进行斜切，使它们不是完美的正方形”？
更多形状将使用更多内存并影响性能，但 Box2D 的碰撞检测例程非常好，所以我认为你需要有数千个或更多来担心普通 PC。斜面的意思是把角切掉一点，这样它就不是正方形了——把正方形变成八边形。这是因为它是方形的。

【解决方案2】：

解决方案：使用边缘创建夹具（在动态和静态实体处）

shape.SetAsEdge(b2Vec2(x,y),b2Vec2(x2,y2));
bodyWall->CreateFixture(&shapeDef);

instead

shape.SetAsBox(width,height, b2Vec2(x,y),angle);

【讨论】：