在 Matlab 中构造符号函数

Question

我正在尝试在Matlab中构建一个符号函数，如下：

syms theta
Rx(theta) = cos(theta) + sin(theta);

当我输入Rx(0.1)时，Matlab返回cos(1/10) + sin(1/10)

但我想做的是让 Matlab 对其进行数值评估。我可以使用double(Rx(0.1)) 完成此操作，但是在循环中对更复杂的函数执行相同操作时，每次转换为 double 会导致它运行非常缓慢。有没有办法改变Rx 本身以提供数字输出？

Answer 1

您可以从符号函数创建一个标准（非符号）匿名函数。为此，您使用matlabFunction

syms theta
Rx(theta) = cos(theta) + sin(theta);
Rxd = matlabFunction(Rx);

然后

>> Rxd(0.1)
ans =
   1.094837581924854

请注意，您可能会丢失精度，因为计算是从一开始就以数字方式完成的，而不是象征性地，并且仅在最后才转换为 double。