将 serial1 保存到字符串 - 需要帮助

Question

我正在使用 Adafruit Ultimate GPS 记录 gps 数据，但想学习如何将数据保存为 3 个字符串，然后取出我想要的数据。

三个字符串被命名

• nmeaRMC
• nmeaGGA
• nmeaGSA

这是我想从保存到字符串中的 GPS 数据中提取的信息。

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$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47。

在 GGA 中我想要：

• GPS 定位质量 = 1
• 卫星数 = 08

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$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39

在 GSA 中我想要：

• 3D 固定值 = 3
• 垂直稀释精度 (VDOP) = 2.1

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$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

在 RMC 中我想要：

• 时间 = 123519
• GPS 状态 = A
• 纬度 = 4807.038,N
• 经度 = 01131.000,E
• 日期 = 230394

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谁能帮我解决这个问题？

！！ Ultimate GPS 每秒发送一次 RMC、GGA 和 GSA ！！

Answer 1

您需要使用strtok() 来解析这些“逗号分隔的字符串”，使用分隔符,。

StackOverflow 上已经有很多类似的问题，网上也有很多例子。

简而言之，第一次调用应该是

char *token = strtok(nmeaGGA, ",");

token 将指向第一个字段的空终止字符串，即“$GPGGA”。对于下一次调用，请使用

token = strtok(NULL, ",");

注意 NULL 值。该函数将在同一字符串中查找后续字段。通过计数跳过您不想要的字段。要将字符串转换为数字，请使用atoi() 或atof()。

对于 RMC 中的纬度和经度，为 4807.038 和 N 使用两个单独的标记。

由于逗号的数量是固定的并且对于每种类型的字符串都是已知的，因此您也可以使用 sscanf() 作为替代来解析字符串。