【发布时间】：2018-08-26 12:33:30
【问题描述】：
我已经按照以下链接安装了 Phidgets 库，并且“Hello World”示例正在运行，但是当我安装 Phidgets ROS driver 时，我收到此错误：
致命错误：libphidgets/phidget21.h：没有此类文件或目录编译终止。
这是什么原因造成的？库已经被Linux驱动安装好了，对吧？
【问题讨论】：
标签： ros
【发布时间】：2018-08-26 12:33:30
【问题描述】：
Phidgets 以其无限的智慧希望放弃“phidget21”架构，现在拥有完全不同且不兼容的 phidgets22 驱动程序架构。当您从他们的网站安装库时，您只能获得版本 22 驱动程序架构:( -- 提示，版本 21 仍然在 GitHub 上，因此如果您找到它，下载并安装一切都应该按预期工作。有人需要将所有 ROS 代码迁移到较新的 22 版架构才能按预期工作。
【讨论】：