询问有关 AR 的 kinect 融合答案

【问题标题】：Ask about kinect fusion for AR询问有关 AR 的 kinect 融合
【发布时间】：2014-04-02 05:49:10
【问题描述】：

我想使用 Kinect Fusion 创建一个 AR 应用程序。

我想在我的 kinect 融合重建中插入一个 3d 模型。预期的输出类似于这两个视频：

如何将 3D 对象叠加到 3d 重建上？

SDK 中是否有可以用来实现我的目标的功能？

谢谢

ps：我用的是 C#

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可能应该开始探索 codeplex 上可用的 KinectFusionExplorer-WPF KinectFusion：

KinectFusionExplorer-WPF 为矩阵变换、（虚拟）相机配置等提供了一些不错的实用方法。

做增强现实增强的过程是：

视口：使用与相机图像相同的分辨率设置视口，
视频背景：从 Kinect 检索视频图像并将其显示在背景中（如在 SDK 示例中所做的那样，或者像更传统的那样使用带纹理的四边形和视频图像），
几何配准：使用 WPF3D 并使用以下方法设置 Camera 对象：Kinect 相机的内在参数（或 KF 使用的相同参数），您通过 GetCurrentWorldToVolumeTransform() 从您的体积中获得的相机姿势，
渲染：为模型 (xaml) 设置所需的任何本地转换并渲染（使用 WPF3D 通常完成的方式）。

【讨论】：