OpenNI 2 设置最小/最大深度值

Question

我正在制作一个使用 OpenNI 2 的 C++ 实用程序。理想情况下，我现在需要设置深度图像的最小和最大阈值。过去我使用 OpenCV 或我自己的图像处理函数来做这件事，在再次这样做之前，我想知道 OpenNI 中是否有一个特性支持这个。

查看可下载的文档（OpenNI 软件包随附），在 OpenNI.h 的 VideoStream 类中定义了几个有趣的函数。它们是：

int VideoStream::getMinPixelValue()
int VideoStream::getMaxPixelValue()

返回我需要的当前限制；这些似乎是硬件读数。尽管如此，VideoStream 类还公开了 setProperty 函数，该函数允许在 oniProperties.h 中定义的值列表中设置属性之一。

由于该文件中的文档和 cmets 都没有指定一个属性是否为只读，因此我尝试通过这样做来写入最小值和最大值

myVideoStream.setProperty<int>(openni::STREAM_PROPERTY_MIN_VALUE, myIntMinValue);
myVideoStream.setProperty<int>(openni::STREAM_PROPERTY_MAX_VALUE, myIntMaxValue);

因此，值不会改变。

我的问题是：

1. 您确认 VideoStream 中的最小和最大像素值是只读的吗？
2. OpenNI 在某种程度上是否支持设置这些阈值？

感谢您的关注。

Answer 1

我遇到了类似的问题，即设置特定设备的 maxDepthVlaue。状态总是作为失败返回。但是，当您运行 isPropertySupported(openni::STREAM_PROPERTY_MAX_VALUE) 时，它会返回 true。所以有一种内部方法可以设置最大深度值。不过不太清楚那是什么。