OpenNI 通过 OpenFrameworks 显示骨架但不显示用户掩码答案

【问题标题】：OpenNI through OpenFrameworks shows skeleton but not user maskOpenNI 通过 OpenFrameworks 显示骨架但不显示用户掩码
【发布时间】：2016-11-22 05:43:19
【问题描述】：

这是我第一次使用 OpenFrameworks。我正在使用它来让 OpenCV 的光流与来自 OpenNI 的用户掩码一起工作。所以我不需要骨架。我需要的是来自 OpenNI 的用户掩码。

我正在使用 OpenNI 版本 1.5.4.0 和 NITE 版本 1.5.2.21，并且我使用的是 Ubuntu Trusty。

大部分部件都可以工作，除了一个：我看不到用户面具。原生 OpenNI 示例有效：我可以在其中看到用户大纲。但是从 OpenFrameworks，我似乎无法获得用户掩码。

对于我的 OpenFrameworks 代码中的每个用户，我都可以这样做：

// "user" is an object returned from ofxOpenNI::getTrackedUser

// This actually displays a skeleton:
user.drawSkeleton();
// These two do nothing:
user.drawMask();
user.drawPointCloud();

我认为 OpenNI 设备的调试视图也是如此：

// openNiDevice is an instance of ofxOpenNI
openNiDevice.drawDebug();

这显示了带有骨架的 RGB 相机和深度相机，但我不认为它显示了用户蒙版。这不是很清楚，因为用户大纲可能会被误认为是均匀的深度阅读，但我认为情况并非如此。我认为即使在调试屏幕中，用户蒙版的颜色也会与深度颜色不同。

我在绘图时在屏幕上打印用户数量，我可以看出ofxOpenNI 确实检测到了用户。此外，它确实显示了骷髅，所以它一定看到了一些东西。

同样，OpenNI 示例应用程序Sample-NiUserTracker 确实给了我一个完美的轮廓，所以 OpenNI 一定可以工作。

我做错了什么？

【问题讨论】：

标签： c++ openni openframeworks nite

【解决方案1】：

我想通了。在用户掩码代码的某处，一个数字被保存为 int 但读取为 char。因此，将用户掩码的像素保存到一个新数组中，但只保留四分之一的条目就可以了。

基本上是这样的：

const unsigned char * userPix = user.getMaskPixels().getPixels();
int dataSize = user.getMaskPixels().getWidth() * user.getMaskPixels().getHeight() * 4;
unsigned char goodGray[dataSize / 4];
for (int i = 0; i < dataSize; i += 4) {
  goodGray[i / 4] = userPix[i];
}

goodGray 现在包含正确的像素，可用于制作ofImage 对象。

【讨论】：