【发布时间】：2015-10-29 12:48:13
【问题描述】：
我有一个关于 OpenNI 的简单问题：
如果我使用基本示例来读取 Kinect（或“.oni”文件），如下所示：
// Missing init
while(true) {
// Read a new frame
rc = g_context.WaitAnyUpdateAll();
g_depth.GetMetaData(g_depthMD);
mystuff();
}
// Missing close
如果 mystuff() 操作需要 100 毫秒，是否会跳过下一帧（因为 Kinect 是 30FPS，所以每帧 33 毫秒）我会错过它们，或者是否有任何缓冲区可以将它们保存在 Kinect 或 OpenNI 中?假设我将一些 JPEG 保存到磁盘，但我没有得到所有图像（时间戳：0,33,66,133,200,...）
另一个问题：
每当我保存到“.oni”文件然后从中读取时，都会丢失帧，这是因为写入磁盘会使程序跳过帧（与上述相同的情况，但在 Record() 方法内）？当我从实时 Kinect 读取所有帧时（时间戳：0,33,66,100,133,166,200，...）
【问题讨论】：
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我可以回答你的第二个问题。 Kinect 可能会达到 30 fps，但如果你用它做一些事情（包括保存到磁盘中），那么你会消耗时间。如果在这段时间你得到另一个帧，并且你的程序很忙，那么这个帧将被省略，你会得到下一个......所以最后你会有 20 fps。我的建议是不要使用 ONI，将信息保存为图像或 PCD 文件并以您需要的速度加载它们......另外我建议先保存在内存中，然后如果你有足够的 RAM 将其转储到硬盘中
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谢谢，这正是我需要知道的，在其他地方还没有找到。如果您有一些更详细地讨论这个问题的来源，请随时分享。就我而言，我必须将其另存为 .oni，因为我需要将我的测量结果链接到我的结果，以便任何人都可以重做它们，而我没有时间实施自定义方法来保存信息。
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我不会推荐 ONI。你也可以看看openni2他们有一些你可以选择你想使用的框架，虽然openni 1和2的ONI不兼容......我为我的工作创建了一个捕获工具，以不同的格式保存数据如果您愿意，可以使用github.com/cvlabbonn/tools_openni2