在 Windows 10 上安装 Gazebo 模拟器：缺少：Ignition math3 库答案

【问题标题】：Installing Gazebo Simulator on Windows 10: Missing: Ignition math3 library在 Windows 10 上安装 Gazebo 模拟器：缺少：Ignition math3 库
【发布时间】：2017-11-08 13:13:07
【问题描述】：

我想使用 ROS 和 Gazebo 进行一些机器人模拟，所以我尝试按照以下指南在我的 Windows 10 机器上安装 Gazebo：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows

我已经到达..\configure 行的第 10 步，此时我收到错误：

-- BUILD ERRORS: These must be resolved before compiling.
--      Missing: Ignition math3 library.
-- END BUILD ERRORS

在第 9 步中，我可以看到 ignition-math4 已安装。

如何安装Ignition math3？

【问题讨论】：

标签： installation ros

【解决方案1】：

来自凉亭答案：http://answers.gazebosim.org/question/16234/how-to-install-ignition-math3-on-windows-10/?answer=16253#post-id-16253

这些指令正在构建 ign-math 的默认分支，它目前对应版本 4。

对于版本 3，在步骤 9 中添加 hg up ign-math3 命令，如下：
cd ign-math
hg up ign-math3
mkdir build
cd build
# if you want debug, run ..\configure Debug
..\configure Release
nmake
nmake install

【讨论】：