点云库简单示例链接错误答案

【问题标题】：Point Cloud Library Simple Example Link Error点云库简单示例链接错误
【发布时间】：2019-04-10 14:57:44
【问题描述】：

我正在尝试从http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php 运行以下 PCL 简单查看器示例我已经使用 Cmake 和推荐的 Cmakelists.txt 成功构建了二叉树

生成后，当我尝试构建它时，出现以下错误：

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::initCameraParameters(void)" (?initCameraParameters@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXXZ) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z)`

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,int)" (?addCoordinateSystem@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXNH@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z)


error LNK2019: unresolved external symbol "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int,double,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?setPointCloudRenderingProperties@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NHNABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z)

这些只是其中的几个……我在 cmakelists.txt 中遗漏了什么吗？

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project(pcl_visualizer_viewports)

find_package(PCL 1.5.1 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (pcl_visualizer_demo pcl_visualizer_demo.cpp)

target_link_libraries (pcl_visualizer_demo ${PCL_LIBRARIES})

感谢任何帮助。谢谢

【问题讨论】：

呃！刚才发生了什么？！？这是一个丑陋的长格式错误的问题。
感谢您指出这一点......希望现在更好:)
好的，我删除了反对票。我建议你降级到以前的版本，然后再试一次。根据您向我们提供的信息，我看不出您有任何错误。

标签： c++ visual-studio-2010 cmake

【解决方案1】：

发现问题所在：虽然我运行的是 64 位机器，但我的编译器（VS2010）配置为 32 位，所以我需要卸载 64 位点云库并安装 32 位版本。现在它起作用了。经验教训：D

【讨论】：

编译器可用于 32 位或 64 位。真正的区别是您需要将 CMake 生成器设置为“Visual Studio 10 Win64”，而不仅仅是 Visual Studio 10。这将为您提供 64 位设置的 sln。或者只是下载 32 位库，任何一种方法都可以工作.. :)
我正在使用 VS 2017 以及从 unanancyowen.com/en/pcl18 下载的 32 位 pcl 可执行文件。我从 cmake 编译中获得了成功的 .sln 。但是，在 VS 2017 中构建 .sln 时，出现未解决的链接错误。可能是什么原因？详细信息也发布在这里 - stackoverflow.com/questions/45300979/…

【解决方案2】：

您似乎没有链接 PCL 库。这可能是因为在运行 CMake 时未正确设置 ${PCL_LIBRARIES}。你可以添加

message("PCL_LIBRARIES - ${PCL_LIBRARIES}")

在find_package 调用后到您的 CMakeLists.txt 文件以检查值。

如果您使用的是 CMake v2.8.8，this bug 可能是您出现问题的原因。尝试恢复到v2.8.7。

【讨论】：

感谢您的回答。看起来它正在链接所有 PCL 库（甚至是第 3 方库）。我将您的行添加到 cmakelists.txt 并进行了检查。我已经在使用 Cmake 2.8.7，所以我尝试升级到 2.8.8，但没有成功。无论我使用的 cmake 版本如何，我都会遇到相同的错误 :((

【解决方案3】：

我觉得这么复杂可以用那种方式找到错误。我已经在我的电脑上安装了 PCL，Windows 7 64 位和 VStudio 2010，示例运行良好。

确保已正确安装您的 PCL 和依赖项。请查看下载部分here 在我的情况下，我下载了“一体化”版本。

按照说明一步一步来，不是很复杂。

看到“cmake文件”的结构后here尝试下载最新版本的cmake

最后，在 PCL 网站here 中运行基本项目

祝你有美好的一天

【讨论】：

【解决方案4】：

我也遇到了同样的问题，我通过手动链接 pcl_visualization.lib 文件解决了。可以在visual c++ 2010中尝试以下步骤：

项目属性 -> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项 -> 添加文件。

就我而言，我添加了 G:\PCL\PCL 1.6.0\lib\pcl_visualization_release.lib 用于发布和 G:\PCL\PCL 1.6.0\lib\pcl_visualization_debug .lib 用于调试。

它对我有用。

【讨论】：

【解决方案5】：

我解释了here 如何在 Windows 的一个安装程序中安装 PCL 1.8.1。问题是什么，请确保：

【讨论】：