【发布时间】：2019-06-19 23:45:21
【问题描述】：
如何将 kinect v1 中的数据存储到 Linux 上的 xyzrgb 云中？我已经编写了涉及 kinect 的项目的 pcl 部分，只需编写 kinect 中打开流并返回点云数据的部分。我搜索了高低，但找不到全面的答案。
【问题讨论】：
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您应该指定您使用的 Kinnect 和操作系统（即 windows、linux、mac 等）。 Kinect v1（XBOX 360 版本）为所有主要操作系统提供了相当不错的驱动程序，但 v2（XBOX One 版本）支持 Windows，但仅支持 linux 的实验性驱动程序。此外，它不仅仅是打开数据流这样简单。您需要将深度图像注册到彩色图像以生成 XYZRGB 点云。
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@TimothyMurphy 现已编辑
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我现在有点忙，无法给出完整的答案。尝试查看stackoverflow.com/questions/12926060/pcl-create-a-pcd-cloud。就我个人而言，我使用 ROS（机器人操作系统）来处理捕获点云数据（但我也将它与 turtlebot 一起使用）。
标签： c++ c++11 point-cloud-library point-clouds openkinect