【发布时间】：2017-06-12 01:06:42
【问题描述】：
我有一个点云，我想找到该点云中任意两点之间的最大距离。
我想到的算法是编写两个“for”循环并比较每个距离。但我想这还不够聪明……
PCL 中是否有任何现有功能可以执行此操作？还是有更好的算法的想法？
【问题讨论】：
标签： algorithm max point-cloud-library
【发布时间】：2017-06-12 01:06:42
【问题描述】：
最远的点是凸包的成员。
所以你可以build convex hull 获取点云，与rotating calipers 一起走以获得所需的点对
【讨论】：