OpenGL中的3D碰撞

Question

我正在尝试为我的 OpenGL 应用程序创建碰撞。

我的代码可以成功测试我的相机是否在我的平台对象内：

void checkInsidePlatform()
{
float halfW = gymPlatform -> getW() / 2;
float Height = gymPlatform -> getH();
float halfD = gymPlatform -> getD() / 2;
float platformRight = gymPlatform -> getX() + halfW + 1;
float platformTop = gymPlatform -> getY() + Height + 1;
float platformFront = gymPlatform -> getZ() - halfD - 1;

if(testPlatformCollision())
{
    //Below code doesnt work (NEED HELP HERE)
    if(myCamera -> curPos -> x < platformRight)
    {
        myCamera -> curPos -> platformRight;
    }
    if(myCamera -> curPos -> z > platformFront)
    {
        myCamera -> curPos -> platformFront;
    }
    if(myCamera -> curPos -> y < platformTop)
    {
        myCamera -> curPos -> platformTop;
    }
}
}

bool testPlatformCollision()
{
float halfW = gymPlatform -> getW() / 2;
float Height = gymPlatform -> getH();
float halfD = gymPlatform -> getD() / 2;
float platformLeft = gymPlatform -> getX() - halfW - 1;
float platformRight = gymPlatform -> getX() + halfW + 1;
float platformTop = gymPlatform -> getY() + Height + 1;
float platformFront = gymPlatform -> getZ() - halfD - 1;
float platformBack = gymPlatform -> getZ() + halfD + 1;

if((myCamera -> curPos -> x > platformLeft) && (myCamera -> curPos -> x < platformRight))
{
    if((myCamera -> curPos -> z > platformFront) && (myCamera -> curPos -> z < platformBack))
    {
        if(myCamera -> curPos -> y < platformTop)
        {
            return true;
        }   
    }
}

return false;
}

但现在我被困住了。如果相机进入平台，我不确定如何将其移出平台。 如果相机在平台内，则执行所有 3 个测试。

Answer 1

您需要执行冲突解决。冲突解决是解决冲突的行为，它比仅仅执行布尔IsColliding 函数要复杂得多。

要搜索的其他信息是：分离轴测试 (SAT)。由于您正在处理 AABB（大概），您可以很容易地组合一个简单的分辨率，只需将您的相机移到外面。

这里有一个简单的描述：找到相机应该移动的方向，使其位于框外。这个方向应该是可以向外移动的最短路径。找到要移动的距离，然后执行该移动操作。

当然，实际的实现会涉及更多。