通过warpAffine（opencv，c ++）旋转图像后获取cv :: rect的新位置

Question

我想在使用以下代码旋转图像后获取 cv::rect (ROI) 的新位置：

cv::Point2f center(image.cols/2.0, image.rows/2.0);

cv::Rect ROI = cv::Rect(100,200,50,100);

cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
cv::Rect bbox = cv::RotatedRect(center,image.size(), angle).boundingRect();

rot.at<double>(0,2) += bbox.width/2.0 - center.x;
rot.at<double>(1,2) += bbox.height/2.0 - center.y;


cv::warpAffine(image, image, rot, bbox.size(),cv::INTER_LINEAR,cv::BORDER_CONSTANT,
               cv::Scalar(255, 255, 255));

我该怎么做？

Answer 1

由于您有旋转矩阵，您可以使用cv::transform 函数旋转 ROI 矩形。首先，您需要该矩形的点数组。

vector<Point2f> roi_points = {
        {roi.x,             roi.y},
        {roi.x + roi.width, roi.y},
        {roi.x + roi.width, roi.y + roi.height},
        {roi.x,             roi.y + roi.height}
};

然后，你可以使用cv::transform：

vector<Point2f> rot_roi_points;
transform(roi_points, rot_roi_points, rot);

这样，rot_roi_points 保存了转换后矩形的点。

==>

Answer 2

为了获得 cv::rect (ROI) 的新位置，您必须使用以下函数转换其每个角：

cv::Point2f Convert(const cv::Point2f & p, const cv::Mat & t)
{
    float x = p.x*t.at<double>((0, 0) + p.y*t.at<double>((0, 1) + t.at<double>((0, 2); 
    float y = p.x*t.at<double>((1, 0) + p.y*t.at<double>((1, 1) + t.at<double>((1, 2); 
    return cv::Point2f(x, y);
}

变换矩阵与您用于图像旋转的相同。