【发布时间】：2012-02-21 06:14:37
【问题描述】：
我正在开发一个项目，我在该项目中移植了我的 CUDA 代码以供使用 作为维护自己的大型应用程序中的一个模块 OpenGL 状态。我的模块基本上是一个体积渲染器。 我现在面临的问题是我必须设置光线 体积渲染器以完全模仿 OpenGL 相机， 以便我的体积渲染适合渲染场景的其余部分。
在调用我的 CUDA 代码时，有一个查看矩阵 （没有模型视图矩阵）和投影矩阵集。 我已经提取了截锥体参数和相机位置 在世界空间。
u *= -c_pp.right;
v *= -c_pp.top;
Ray eyeRay;
eyeRay.o = make_float3(c_camPosition); //origin
eyeRay.d = normalize(make_float3(u, v, -c_pp.near)); //direction
u 和v 是从-1 到1 的标准化屏幕坐标。
c_pp 使用 top、right 和 near 描述视锥。
我现在正在寻找我必须与之相乘的适当矩阵
以便eyeRay.d 显示在正确的方向。到目前为止使用
查看矩阵或其转置或倒置版本失败。
更新：
将u *= -c_pp.right 更改为u *= c_pp.right，一切正常
通过将eyeRay.d 与逆查看矩阵相乘。
完整的固定代码：
u *= c_pp.right;
v *= -c_pp.top;
Ray eyeRay;
eyeRay.o = make_float3(c_camPosition); //origin
eyeRay.d = make_float3(u, v, -c_pp.near)); //direction
eyeRay.d = mul(c_invViewMatrix, eyeRay.d);
c_inViewMatrix 是逆视图矩阵。
【问题讨论】：
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如果只想要相机在世界空间的视角方向，应该是相机变换矩阵的-Z轴（减去因为OpenGL的视角轴指向屏幕外），提供相机本身仅在世界空间术语中描述。
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@cbamver85：感谢您的评论，我找到了解决方案； c_pp.right 有错误的符号，将代码更改为 u *= c_pp.right 并且一切都通过将 eyeRay.d 向量与逆视图矩阵相乘来工作。在将我的 CUDA 代码的查看方向与我在 CPU 代码中计算的方向进行比较后，我发现有什么不对劲，结果证明 X 组件一直都有错误的符号。