如何使用统一和 ARKit 将位置转换为应用程序的起点？

Question

尝试开发 AR 应用程序。打开应用程序时，设备位置为 (0,0,0)，即如果我打印或显示我的坐标，它将为 (0,0,0)。我想在门的入口处创建一个起点。当其他使用我的应用程序的用户可以在任何地方打开应用程序时。

我想要做的是我已经在门的入口处保留了一个 AR。用户在成为他们起点的随机位置打开应用程序，所有 AR 对象都会出现。当他们通过 AR 对象时，我想要他们设备的坐标是（0,0,0）。但是如果我在统一编辑器中运行以下代码，它将相机带到应用程序启动的位置。我正在寻找转换入口定位到 App 起点。

            Camera.main.transform.position=new Vector3(0,0,0);

据我了解，如果我们在应用程序中更改相机的位置，它可能会出现故障

Answer 1

你的问题很不清楚-.-

但如果您尝试将相机重置为 (0,0,0)，同时将所有游戏对象保持在相同的相对位置，您可以尝试：

    var localToCamera = Camera.main.transform.worldToLocalMatrix;
    var obj = GameObject.FindSceneObjectsOfType(typeof(GameObject));
    foreach (var o in obj)
    {
        var go = (o as GameObject);
        go.transform.FromMatrix(localToCamera * go.transform.localToWorldMatrix);
    }

_

编辑：

上面的 UGLY 代码应该做什么： 它将爬过所有游戏对象并重新定位它们，如果您将相机设置为位置 (0,0,0) 并面向 (0,0,1)，它们将保持相对于相同的位置和方向相机。

请注意，在执行此代码后，相机本身将重新定位到 (0,0,0) 并面向 (0,0,1)，因为

Camera.main.transform.worldToLocalMatrix * localToWorldMatrix == 身份

编辑：

我无法将此代码放入 cmets，因为它太长了。

试试

// code from the top of my head here, syntax or function names might not be exact
var forward = arcamera.transform.forward;
forward.y = 0;
arcamera.transform.rotation = Quaternion.LookDirection(forward);
// now the camera forward should be in the (x,z) plane
UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().SetWorldOrigin(arcamera.transform);
// since you did not tilt the horizontal plane, hopefully the plane detection still detected vertical and horizontal planes