Delphi上如何地理参考图像？答案

【问题标题】：How georeference image on Delphi?Delphi上如何地理参考图像？
【发布时间】：2012-10-08 16:08:29
【问题描述】：

我有一个位图，我的用户在图像上设置了 2 个或更多标记，然后为任何标记设置纬度和经度。有了这些信息，我必须为 KML 文件创建一个地面叠加层，所以我需要知道如何计算 LatLonBox 参数：位图的北、南、东、西和旋转。

有什么想法吗？

这是一个结果示例：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2">
  <Folder>
    <name>Ground Overlays</name>
    <description>Examples of ground overlays</description>
    <GroundOverlay>
      <name>Large-scale overlay on terrain</name>
      <description>Overlay shows Mount Etna erupting on July 13th, 2001.</description>
      <Icon>
        <href>http://developers.google.com/kml/documentation/images/etna.jpg</href>
      </Icon>
      <LatLonBox>
        <north>37.91904192681665</north>
        <south>37.46543388598137</south>
        <east>15.35832653742206</east>
        <west>14.60128369746704</west>
        <rotation>-0.1556640799496235</rotation>
      </LatLonBox>
     </GroundOverlay>
  </Folder>
</kml>

我的问题是北、南、东、西和旋转值。事实上，我的用户必须加载图像，然后他在其上放置 2 个或更多标记，并为所有标记设置纬度和经度。有了这些数据，我认为有可能获得北、南、东、西和旋转值，但我不知道如何。如果用户只放置 2 个标记很容易，我可以计算 dX 和 dY，然后是北、南、东和西（在这种情况下，我设置旋转 = 0），但如果用户设置超过 2 个点？

【问题讨论】：

如果你能展示你尝试过的东西会很好。这个问题感觉只写了一半。我觉得不赞成投票，所以我避免这样做，但这个问题可能需要更多的努力。
您能补充更多信息吗？目前尚不清楚您现在拥有什么以及您需要什么。如果你能更好地描述这些，我们可以更好地帮助你。

标签： delphi bitmap kml

【解决方案1】：

这对于评论来说太长了，所以我将其写为答案（我确实尝试将其写为评论两次！）。首先让我们来处理您将在地图上获得的标记数量：在完美的世界中，您只需要两个标记，因为从几何上讲，它们就是您随后推导 any 坐标所需的全部地图上的其他点。这意味着第三个标记应该是冗余，它的精确坐标可以使用前两个点的坐标来计算。您暗示使用第三点可以提取“旋转”，但这是完全错误的，因为地图是 2D 的！这是一个使用两个点完美定义的旋转矩形的示例：

用户在地图上标记的内容：

如何解释该信息：

当您从同一个矩形中获得第三个点时，您就有机会进行一些“纠错”。假设您要提取矩形左上角的精确坐标。为了计算它，你只需要两点数学。当您得到 3 个点（我们称这些点为 A、B 和 C）时，您可以使用 3 个等式计算相同的坐标：

(A,B) => P1
(A,C) => P2
(B,C) => P3

...您几乎可以保证为左上角的坐标获得 3 个不同的值（P1、P2 和 P3）！您现在需要应用一些纠错数学，以便将 3 个不同的值“合并”为一个值。这种纠错通常在现实世界中用于测地线（那些拿着黄色三脚架的人做测地线图，你会在所有建筑工地上看到他们）。如果您想要正确的解决方案，您可以研究一下，或者您可以简单地平均 3 个值并完成它，它很可能足以满足您的需求。

请求的输出 XML 似乎使用 TOP、BOTTOM、LEFT、RIGHT 和 ROTATION 坐标定义图像矩形。为了将您的坐标转换为该格式，您需要弄清楚目标软件对 XML 的作用。如果我猜测它会是这样的：图像首先放置在地图上由上/下/左/右坐标定义的空间中，然后旋转给定的数量。如果这是真的，我会这样做来准备你的位图：

首先确定左上角、右上角和右下角的坐标。到目前为止，应该清楚两点就足够了，但如果你得到多于两点，请找出一个纠错方案并使用所有点来获得更高的精度。
使用左上角和右上角坐标计算当前旋转。
找出目标软件使用的旋转中心点的坐标。目标软件是否围绕其中心旋转图像？它是否围绕左上角旋转图像？无论如何，计算该点的坐标。
使用您在 (2) 处获得的旋转角度围绕您在 (3) 处计算的 CENTER 旋转您的坐标，以使您的图像与水平轴平行。
从旋转的左上角向北和向西行驶，从右下角向南和向东行驶。您在 (2) 处获得了旋转角度，所以现在您已经获得了完整的解决方案。

【讨论】：