来自 AVDepthData / CVPixelBuffer iOS 的 3D 点云

Question

我是 iOS 开发的新手，如果这是基本的东西，我深表歉意。

我想使用 AVDepthData / CVPixelBuffer 数据创建一个具有 [x, y, z, r, g, b] 值的点云，并将其保存为 ply 文件。

https://developer.apple.com/documentation/avfoundation/cameras_and_media_capture/streaming_depth_data_from_the_truedepth_camera

这个官方演示可视化了我想要的内容，但无法理解如何从 AVDepthData / CVPixelBuffer 获取 [x, y, z, r, g, b] 值。

任何帮助将不胜感激 问候

Answer 1

这里有一些与您的问题相关的链接，也许有帮助

Save depth images from TrueDepth camera

https://www.raywenderlich.com/5999357-video-depth-maps-tutorial-for-ios-getting-started

如果你想让它工作在 github 上搜索准备使用的库，f.e. https://github.com/shu223/iOS-Depth-Sampler