Python：每秒运行循环并触发函数5秒

Question

我正在尝试让我的树莓派使用 IR 传感器检测运动，然后打开 LED 5 秒钟，同时仍每 0.5 秒轮询一次 IR 传感器。到目前为止，这是我的代码，但它会等待 LED 关闭，然后再次检查 IR 传感器...

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
PIR_PIN = 18
GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)
LED_PIN = 17
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
def light():
    GPIO.output(LED_PIN, GPIO.input(PIR_PIN))
    time.sleep(5)
    GPIO.output(LED_PIN, False)
try:
   while True:
     if GPIO.input(PIR_PIN):
       print("Motion Detected!")
       light()
     time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
   GPIO.cleanup()

Answer 1

这正是基于您的代码的正确行为。为了不阻塞light() def，你不能有像time.sleep 这样的阻塞语句。

解决此问题的一种方法是使用线程：

from threading import Thread
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
PIR_PIN = 18
GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)
LED_PIN = 17
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
def light():
    GPIO.output(LED_PIN, GPIO.input(PIR_PIN))
    time.sleep(5)
    GPIO.output(LED_PIN, False)
try:
   while True:
     if GPIO.input(PIR_PIN):
       print("Motion Detected!")
       t = Thread(target=light) # Create thread
       t.start() # Start thread
     time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
   GPIO.cleanup()

Threading 允许您在程序中一次运行多个东西。不过，现在这会打开另一个需要线程同步的蠕虫。

我强烈建议在实现上述代码之前进一步阅读使用 python 进行多线程处理，如果处理不当线程是非常危险的。