将静脉坐标转换为 GPS

Question

我正在使用从 OpenStreetMap 导入的真实街道网络来模拟 Veins，例如来自 Lara Codeca 的 Luxembourg scenario。现在，为了准备可视化（使用 Google 地球），我想将模拟中的车辆位置从 SUMO 或 OmNET 坐标导出到 GPS 坐标。

作为材料，我有用于生成场景的 OSM 文件，包括那里所有节点的 GPS 位置。我希望找到从模拟坐标到 GPS 坐标的简单映射，例如，通过知道边界框和模拟操场角的 GPS 坐标。

有没有一种简单的方法来进行这种转换，如何找到 OSM 转换在生成 Playground 时使用的实际角？

Answer 1

转换工作如下：

1。从 OmNET 访问位置信息

// Adapt your path to the mobility module here  
Veins::TraCIMobility* mobility =
  check_and_cast<Veins::TraCIMobility*>(
    getParentModule()->getSubmodule("veinsmobility"));

Veins::TraCICommandInterface* traci = mobility->getCommandInterface();

Coord currPos = mobility->getCurrentPosition();
std::pair<double, double> currLonLat = traci->getLonLat(currPos);

getLonLat()为我返回了绝对二维坐标，所以需要一个转换步骤。

2。寻找转换

SUMO 的 .net.xml 文件包含所需的转换。 <location> 标记包含需要的属性netOffset 和projParameters。

对于卢森堡场景，这些是

netOffset="-285448.66,-5492398.13"
projParameter="+proj=utm +zone=32 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs"

3。反转变换

库PROJ.4 可用于进行反转。还提供 Python 接口 (pyproj)。

import pyproj

projection = pyproj.Proj(
  "+proj=utm +zone=32 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs")

# x, y obtained from OmNET
lon, lat = projection(x, y, inverse=True)

如果只有相对位置信息可用，则必须首先通过添加 netOffset 值来调整 x、y 值。

编辑

在构建 SUMO --with-proj-gdal 支持时只需要第一步，getLonLat() 的结果将立即为所需格式。