redhawk 模块服务功能使用示例崩溃

Question

所以我正在构建一个 redhawk 模块，并试图通过它传递数据作为测试。在将他们关于如何使用输入和输出端口的示例放入 serviceFunction() 之后，我能够毫无错误地构建模块（我更改了变量名称以匹配我的端口）。当我将模块放在白板上并将其链接起来时，它很好，但是一旦我启动模块，它就会崩溃。我添加了一行将传入的流 id 写入控制台，这将在崩溃前击中控制台 10 到 20 次（它正确地写入了提供信号的信号发生器的 id）。如果我绘制输出端口，则在崩溃之前没有绘制任何内容（当我说崩溃时，我的意思是模块刚刚从白板上消失，ide 仍然启动并运行）。

服务功能是：

int freqModFrTest_i::serviceFunction()
{

    bulkio::InFloatPort::dataTransfer *tmp = dataFloatIn->getPacket(bulkio::Const::BLOCKING);
    if (not tmp) { // No data is available
        return NOOP;
    }
    else
    {
        std::cout<<tmp->streamID<<std::endl;
        std::vector<float> outputData;
        outputData.resize(tmp->dataBuffer.size());
        for (unsigned int i=0; i<tmp->dataBuffer.size(); i++) {
            outputData[i] = (float)tmp->dataBuffer[i];
        }

        // NOTE: You must make at least one valid pushSRI call
        if (tmp->sriChanged) {
            ComplexOut->pushSRI(tmp->SRI);
        }
        ComplexOut->pushPacket(outputData, tmp->T, tmp->EOS, tmp->streamID);

        delete tmp; // IMPORTANT: MUST RELEASE THE RECEIVED DATA BLOCK
        return NORMAL;
    }
}

有没有人遇到过类似的问题或对导致此问题的原因有任何想法？

附加信息：

按照 pwolfram 的建议，我构建了一个 sig 生成器，并将这个组件构建成一个波形。从域启动它时出现错误：

2016-01-14 07:41:50,430 ERROR DCE:aa1a189e-0b5b-4968-9150-5fc3d501dadc{1}:1030 - 
Child process 3772 terminated with signal 11

当试图重新启动组件时（因为它只是停止而不是消失）我收到以下错误：

Error while executing callable. Caused by org.omg.CORBA.TRANSIENT:
Retries exceeded, couldn't reconnect to 10.62.7.21:56857
Retries exceeded, couldn't reconnect to 10.62.7.21:56857

Answer 1

在 REDHAWK 2.0.0 中，我创建了一个具有相同名称 (freqModFrTest) 和端口名称 (dataFloatIn 和 ComplexOut) 的组件，并逐字使用了您的服务函数。但是，我没有遇到任何问题。

这里有一些可以尝试的方法：

• 清理并重建组件。沙盒（您称为白板）将运行已构建的二进制文件。您可能已经修改了代码并在磁盘上有旧版本的二进制文件。右键单击项目并选择“清理项目”。然后右键单击并选择“构建项目”，这将确保二进制文件与您的源代码匹配。

• 在调试模式下运行组件。如果双击 SPD 文件，在“概述”选项卡下有“在沙箱中调试组件”。这将在调试上下文中启动黑板中的组件。您可以设置断点并逐行遍历代码。如果您没有设置断点，IDE 将在发生致命错误时停止执行。如果出现问题（例如无效的内存访问），IDE 会提示您进入调试模式，并且应该指出代码中问题所在的行。

• 如果这些选项失败，您可以启用核心转储并使用 GDB 查看代码中出现问题的位置。网上有很多 GDB 教程，但要点是在启动 IDE 之前，您需要输入“ulimit -c unlimited”，然后从同一个终端启动 IDE。现在当你的组件死掉时，它会生成一个核心文件。

希望其中之一能让你走上正确的道路。