Arduino双拍感知密码破解

Question

我正在制作一个程序，当我拍两下时会打开我的灯。我将项目编码为： 1. 听声音（第一次鼓掌） 2. 听安静（拍手之间的休息）这是为了避免错误的触发（说话等）。 3. 听第二次噪音（第二次拍手）。

代码运行并正常工作，但它有几个我正在努力寻找/修复的断点。我知道如果我发出声音，然后我就安静了，然后我重复发出另一个声音，并且代码迅速连续地卡在第一个 while 循环中，或者完全停止进入第一个 while 循环。当我说话时，代码经常会中断。

如果有人愿意为我节省一些时间和精力，我已经提供了代码。我会很感激所有建议，因为我还是个初学者。

bool quiet = false;
bool loud = false;
int runtime = 1000;
int start = millis();
bool clap = false;
bool clap2 = false;
void setup() {

    Serial.begin(9600);
    pinMode(2, INPUT);
}

void loop() {

    int mic = digitalRead(2);
    if (mic == 0) {
        Serial.println("loud");
        clap = true;
    } else {
        Serial.println("quiet");
    }
    if (clap == true) {
        clap = false;
        Serial.println("clap");
        start = millis();
        delay(500);
        while (start >= millis() - runtime && loud != true) {
            mic = digitalRead(2);
            if (mic == 0) {
                Serial.println("noise detected!");
                loud = true;
            } else {
                Serial.println("scilence");
                quiet = true;
            }

        }
    } else {
        delay(1);
    }
    if (quiet == true && loud == false) {
        quiet = false;
        Serial.println("listening for second clap...");
        delay(500);
        start = millis();
        while (start >= millis() - runtime) {
            mic = digitalRead(2);
            if (mic == 0) {
                clap2 = true;
            } else {
                delay(1);
            }
        }
    } else {
        loud = false;
        quiet = false;
    }
    if (clap2 == true) {
        clap2 = false;
        Serial.println("clap 2");
        delay(1000);
    } else {
        delay(1);
    }
}

Answer 1

欢迎来到 StackOverflow！

从您发布的程序来看，我认为您过于复杂了 ;)。首先，delay() 函数是一个阻塞函数：在延迟时间流逝期间什么都不会发生。因此，通常建议比较时间以了解您是否等待足够长的时间：然后您可以在此期间执行其他任务。

我会为您的loop() 函数提出类似的建议：

if(digitalRead(2)==0) //loud
{
    unsigned long first_clap_time = millis();
    unsigned long elapsed_time = 0;
    bool silence = false;
    bool exit = false;
    while (elapsed_time < 5000 || exit)  // allow a max delay of 5sec
    {
        if (digitalRead(2)!=0) silence = true;
        elapsed_time = millis() - first_clap_time;
        if (digitalRead(2)==0 && elapsed_time > 500 && silence) 
        {
            Serial.println("Two claps detected!");  //if a second clap is detected 500 milliseconds after the first, and before 5 sec, and a silence was detected
            exit = true;
        }
    }      
}

这应该只能检测到两个拍手，间隔在 500 毫秒到 5 秒之间（当然要调整）。我无法测试这个程序，所以请随时提供反馈！

希望对你有帮助，