如何从内核空间访问 GPIO？（zynq-microized 板）答案

【问题标题】：How to access GPIO from kernel space? (zynq-microzed board)如何从内核空间访问 GPIO？（zynq-microized 板）
【发布时间】：2017-01-17 23:53:26
【问题描述】：

我正在使用zynq-microzed 板，我想通过kernel space. 访问GPIO

谁能告诉我如何尝试这样做？

【问题讨论】：

这取决于硬件。请描述您的硬件。
@ken，我有 zynq-microzed board (ARM)。
你需要检查你的内核版本和arch/platform/board是否符合Linux对GPIO的约定。请参阅lxr.free-electrons.com/source/Documentation/gpio.txt?v=3.0 例如 Atmel ARM 有 at91_gpio 例程，然后在以后的 3.x 内核中切换到使用通用 gpio 例程。

标签： linux-kernel linux-device-driver zynq

【解决方案1】：

*注意：这是来自 Zynq-7000。我相信大体上是一样的。

假设您使用的是设备树，这是一个示例条目（在设备树中）：

gpio-device {
    compatible = "gpio-control";
    gpios = <&gpio0 54 0>; //(Add 32 to get the actual pin number. This is GPIO 86)
};

并且您需要在驱动程序中声明您与设备树条目兼容（查看其他驱动程序以了解该行的放置位置）：

.compatible = "gpio-control"

在您的驱动程序中，包含#include <linux/gpio.h> 并从设备树中读取引脚：

struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
int pin;

pin = of_get_gpio(np, 0);
if (pin < 0) {
    pr_err("failed to get GPIO from device tree\n");
    return -1;
}

请求使用GPIO：

int ret = gpio_request(pin, "Some name"); //Name it whatever you want

并设置它的方向：

int ret = gpio_direction_output(pin, 0); //The second parameter is the initial value. 0 is low, 1 is high.

然后，像这样设置值：

gpio_set_value(pin, 1);

输入：

ret = gpio_direction_input(pin);
value = gpio_get_value(pin);

使用完后释放 GPIO（包括出错时！）：

gpio_free(pin);

归根结底，一个好方法是在内核周围grep 找到执行您想要的驱动程序。事实上，grep -r gpio <<kernel_source>> 会在这个答案中告诉你一切等等。

【讨论】：

【解决方案2】：

查看以下链接：enter link description here

总结：

有一个用于处理 GPIO 的包含文件：

#include <linux/gpio.h>

使用前必须分配GPIO：

int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);

GPIO 可以返回给系统：

void gpio_free(unsigned int gpio);

将 GPIO 配置为输入/输出：

int gpio_direction_input(unsigned int gpio);
int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value);

操作：

int gpio_get_value(unsigned int gpio);
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);

问候。

【讨论】：