在 /camera/image_raw 以外的主题上发布 rosbag 图像答案

【问题标题】：Publish rosbag image on a topic other than /camera/image_raw在 /camera/image_raw 以外的主题上发布 rosbag 图像
【发布时间】：2017-11-28 17:51:01
【问题描述】：

是否可以播放包含 /camera/image_raw 以外的主题图像的 rosbag 文件？

【问题讨论】：

标签： ros

【解决方案1】：

是的，有可能，您可以简单地remap your arguments 或remap your topic-tag。

您可以在播放单个节点时从终端级别执行此操作：

rosbag play mybagfile.bag /camera/image_raw:=/dataset/name

您可以在 your rosbag play command 之前的 roslaunch 文件中执行此操作。当您运行多个节点时，它很有用。

重映射示例：

<remap from = "/camera/image_raw" to = "/dataset/name" />

roslaunch 示例：

<launch>
<arg name = "pathToRosbag"  default = "/home/path/to/Rosbag.bag" />
<remap from = "/camera/image_raw" to = "/dataset/name" />
<node pkg  = "rosbag"
      type = "play"
      name = "player"
      args = "$(arg pathToRosbag)"/>
</launch>

【讨论】：

我认为有一个用于播放包文件的启动文件是一种相当罕见的情况。不过，您也可以在终端上轻松完成：rosbag play mybagfile.bag /camera_image_raw:=/dataset/name
当然，这取决于您需要什么，但是我从来没有只玩过一个节点 - rosbag，它总是与其他节点一起出现。 PS：谢谢，我用你的提示升级了答案，问候。