我的 Zaber 设备是 X-MCB2，它通过 USB 连接到我的电脑。命令 lsusb 可以显示如下信息，但在 /dev 目录下找不到。
总线 003 设备 023：ID 2939:495b
还有另一个 Arduino 设备连接到我的电脑。与 Zaber 设备不同，这个 Arduino 设备运行良好，它在 /dev 中的名称是 ttyACM0。
即使我拔掉了 Arduino 设备，Zaber 设备仍然不会出现在 /dev 目录中。
我的 linux 内核是 2.6.32，这个 Zaber 设备应该不需要额外的驱动程序。
【问题讨论】：
我根据以下链接解决了这个问题：https://github.com/arduino/Arduino/issues/1389。
echo "0x2939 0x495b" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id
【讨论】：
感谢您发布答案杰夫。
问题的可能原因是 Zaber 控制器使用 CDC ACM 实现 USB，并将 USB 接口描述符的协议字段设置为 0（表示设备不接受 AT 命令）。
在 Linux 2.6.32 中，CDC ACM 内核驱动程序应该处理设备 这种类型的，以这样一种方式编写，它不会控制 协议字段为 0 的设备（相反，它有一个特定的列表 它接受的协议号，但该列表不包括 0)。相反，您必须像发布的解决方案一样手动附加它。
此问题已在内核 2.6.36 中修复。
以下是手动将 Zaber 控制器与 USB 连接的命令列表：
X-MCB2：
echo "0x2939 0x495b" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id
X-MCB1：
echo "0x2939 0x495a" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id
A-MCB2：
echo "0x2939 0x459" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id
【讨论】：