OpenScenario：在哪里可以找到目录？

Question

我正在使用 openscenario 为 Carla 编写一些场景。 在哪里可以找到这些场景？在 XML 文件的头部，定义了一些目录。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<OpenSCENARIO>
    <FileHeader revMajor="0" revMinor="9" date="2019-06-25" description="CyclistCrossing" author="" />
    <Catalogs>
        <PedestrianCatalog>
            <Directory path="Catalogs/ObserverCatalogs" />
        </PedestrianCatalog>
        <PedestrianControllerCatalog>
            <Directory path="Catalogs/PedestrianCatalogs" />
        </PedestrianControllerCatalog>
    </Catalogs>

我只想让生成一个行人。

Answer 1

所以有一个答案——scenariorunner 目前不支持目录。