我需要将 Android 设备连接到 Hololens 以进行“旁观者”查看，如示例 'Build 2019 Demo' 代码中所示。但是，当我启动 Android 和 Hololens 构建并在 Android 端输入 Hololens IP 地址时，我看到的只是一个“ArUco”代码。安卓设备上看不到任何视频和 3D 内容。
我应该补充一点，与我的项目相比，我已经仔细审查了示例项目，并且无法确定任何相关差异。
当然，我想跳过这个屏幕代码，但我也对这个 ArUco 代码在应用程序流中的位置感到困惑，因为它不是我所知道的任何场景（或流）的一部分。
【问题讨论】：
出现 ArUco 代码是为了对这两个设备进行本地化。如果一切编译正确，HoloLens 将开始使用其摄像头检测 ArUco 代码。一旦检测到，ArUco 代码将被关闭，内容将在两个设备上正确定位。您可能缺少 ArUco 标记检测所需的 OpenCV 本机插件。可以在here 找到有关如何构建这些插件的说明。您特别需要 x86 版本的 SpectatorView.OpenCV.dll 来进行 ArUco 检测，才能在 HoloLens 1 设备上工作。
与 ArUco 标记相比，Build2019 示例使用 Azure 空间锚点进行本地化。如果你想使用 Azure Spatial Anchors，你需要去 Spectator View -> Edit Settings 并添加一个 SpatialAnchorsCoordinateLocalizationInitializer 到 prefab。您还需要在 SpatialLocalizationInitializationSettings 中声明一个引用此 SpatialAnchorsCoordinateLocalizationInitializer 的 Prioritized Initializer。与默认的 ArUco 本地化初始化程序相比，这将导致使用 SpatialAnchorsCoordinateLocalizationInitializer。
如果您已设置这些设置，则可能是 SpatialAnchorsLocalizer 未在您的 Android 或 HoloLens 设备上注册为可用。您需要将 SPATIALALIGNMENT_ASA 预处理器指令添加到您的 Android 和 WSA 播放器设置中，以使 SpatialAnchorsLocalizer 将自己声明为受支持。
【讨论】：