无法使用 ceres 求解器，glog答案

【问题标题】：cannot use ceres solver,glog无法使用 ceres 求解器，glog
【发布时间】：2017-08-28 15:12:10
【问题描述】：

我在 ubuntu 中安装 ceres 并使用http://ceres-solver.org/installation.html Linux 部分中的所有命令行 sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 一直到进行安装似乎我已经安装了 ceres 求解器，它的依赖没有问题。但是当我尝试运行测试文件时 bin/simple_bundle_adjuster ../ceres-solver-1.12.0/data/problem-16-22106-pre.txt 表明无法打开文件 ../ceres-solver-1.9.0/data/problem-16-22106-pre.tx 然后我尝试在教程使用命令中编译 helloworld g++ -I/usr/include/eigen3 helloworld.cpp -o helloworld 它给我带来了很多问题。
未定义对google::InitGoogleLogging(char const*)' helloworld.cpp:(.text+0x104): undefined reference toceres::Problem::Problem()' 的引用 helloworld.cpp:(.text+0x155): undefined reference to `ceres::Problem::AddResidualBlock(ceres::CostFunction*, ceres::LossFunction*, double*)' 我没有一一列举。但似乎它根本找不到关于谷歌的东西。希望你能帮我！！它给我带来了一大堆问题。

【问题讨论】：

标签： installation glog ceres-solver

【解决方案1】：

听起来你没有链接到图书馆；这将导致引用未定义。如果你正在调用链接器（G++可以是链接器），然后添加-lglog添加结束，它应该然后将它链接到glog。

同样，您也应该链接到 ceres。

这是我需要链接以使用使用 Ceres 的库的东西的 sn-p。在 CMake 中。我建议您从底部/末尾开始并在顶部添加内容进行修复，您可能需要在前面加上 -l 表示您需要链接它们。我建议使用 cmake，这样您就可以简单地将这个列表粘贴到 target_link_libraries(myexecutable listhere) 并删除不必要/未使用的库；

    umfpack
    cxsparse
    stlplus
    glog
    gomp
    ccolamd
    btf
    klu
    cholmod
    lapack
    blas
    camd
    amd
    pthread
    ceres

【讨论】：

谢谢！我已链接到谷神星！