无法访问 C# emgucv 中的 Image<Bgr, byte>.Data 属性答案

【问题标题】：Can't acess Image<Bgr, byte>.Data property in C# emgucv无法访问 C# emgucv 中的 Image<Bgr, byte>.Data 属性
【发布时间】：2018-02-27 05:37:07
【问题描述】：

我可以使用Data[,,] 访问灰度图像的每个像素，但不能对 Bgr 图像进行访问。我写了以下代码：

Image<Bgr, byte> currentFrame = capture.QueryFrame();
Image<Gray, byte> grayFrame = currentFrame.Convert<Gray, byte>();
Byte gray = grayFrame.Data[0, 10, 0];
Byte blue = currentFrame.Data[0, 10, 0];

抛出异常：Object reference not set to an instance of an object.

我通过添加断点检查，结果是这样的：

currentFrame.Data is nul
grayFrame.Data has 3d array
gray has value 71

然后下一行导致错误

为什么应该是 3d 数组的 currentFrame.Data 为空？如何访问 Bgr 图像的 Image.Data 属性？

我正在使用 emgucv 2.2.1。 2.1版本也出现同样的问题。

感谢您的帮助

我的发现非常令人惊讶。

Image<Bgr, byte> currentFrame = capture.QueryFrame();
byte b;
try
{
   b = image.Data[0, 0, 0];            //Line (A)
}
catch (Exception ex)
{ MessageBox.Show("Before Convert : "+ex.Message); }         

image = image.Convert<Bgr, byte>();

try
{
   b = image.Data[0, 0, 0];           //Line (B)
}
catch (Exception ex)
{ MessageBox.Show("AfterConvert : "+ex.Message); }

在上面的代码中：行 (A) 抛出异常“对象引用未设置为对象的实例”。但是添加代码后

image = image.Convert<Bgr, byte>();

Line(B) 运行平稳，没有任何异常。

有人知道为什么会这样吗？

【问题讨论】：

那是什么语言？那是C#吗？添加适当的标签，以便您可以从了解您的代码的人那里获得帮助。

标签： c# opencv emgucv

【解决方案1】：

[虽然回答太晚了，但我将其发布以供将来参考。]
最近我遇到了同样的问题。我无法访问由QueryFrame 通过Data 属性返回的图像的像素值。但是在应用任何操作（例如调整大小、转换）之后，结果图像是可访问的。这背后的原因和解决方案很简单。

QueryFrame 返回的图像的Data 属性始终为空。它的图像数据存储在非托管内存中，因此无法通过Data 属性访问。要访问帧的像素值，您只需克隆它即可。

Image<Bgr, byte> currentFrame = capture.QueryFrame();
Image<Bgr, byte> frame = currentFrame.Clone();
// now access using Data property
byte b = frame.Data[0,0,0];
byte g = frame.Data[0,0,1];
byte r = frame.Data[0,0,2];

【讨论】：

【解决方案2】：

capture.QueryFrame() 返回 null，您尝试在最后一行访问它。我会看看那个方法。我猜 .Convert 是一个扩展方法，该方法检查 null 并返回非 null 的东西。

【讨论】：

capture.QueryFrame() 已返回有效帧，因为我能够在 imageBox 中显示该帧（因为 imageBox1.Image = currentFrame; 工作正常）

【解决方案3】：

嘿嘿，尝试在你的 .../bin/Debug 中添加 .xml 文件。然后输入你的 ProcesFrame 方法： //haar is HaarCascade haar = new HaarCascade("haarcascade_frontalface_default.xml");

【讨论】：