使用opencv和python的简单图像拼接问题

Question

我目前正在尝试使用 OpenCV 构建一个能够将多个图像拼接在一起的简单图像拼接器。我写（复制）了这段简单的代码作为我的起点。

现在，如果我选择缝合 foo、doo 和 roo，它缝合起来没问题。但是在我引入 eoo 的那一刻，出现了一个问题，我得到了这个错误。

问题是我什至找不到任何关于这个错误意味着什么的迹象？我认为这可能是内存问题，但即使我缝合了 3 张包含 eoo 的图像，我仍然会遇到问题。

我使用的图片是4.jpg5.jpg6.jpg7.jpg

报错如下

[ INFO:0] Initialize OpenCL runtime...
OpenCV Error: Insufficient memory (Failed to allocate 1612986244 bytes) in OutOfMemoryError, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/src/alloc.cpp, line 55
OpenCV Error: Assertion failed (u != 0) in create, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/src/matrix.cpp, line 436
Traceback (most recent call last):
  File "new.py", line 10, in <module>
    result = stitcher.stitch((foo,doo,eoo))
cv2.error: /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:436: error: (-215) u != 0 in function create

import cv2

stitcher = cv2.createStitcher(False)

foo = cv2.imread("4.jpg")
doo = cv2.imread("5.jpg")
eoo = cv2.imread("6.jpg")
roo = cv2.imread("7.jpg")

result = stitcher.stitch((foo,doo,eoo))

cv2.imshow("camera",result[1])
cv2.waitKey(10000)

Answer 1

一个可能有帮助的潜在变化是使用 OpenCV 的 GPU 支持来提高图像拼接管道的性能 cv2.createStitcher(True)。我无法复制您的错误消息，因为使用任何图像组合创建了成功的拼接图像。

import cv2

stitcher = cv2.createStitcher(True)

foo = cv2.imread("4.jpg")
doo = cv2.imread("5.jpg")
eoo = cv2.imread("6.jpg")
roo = cv2.imread("7.jpg")

result = stitcher.stitch((foo,doo,eoo,roo))

cv2.imshow("camera",result[1])
cv2.waitKey(0)