【发布时间】：2011-07-14 02:00:11
【问题描述】：
我有一个笼统的问题，想知道是否可以对矩形进行矩阵计算。我有一个 CvRect ，其中存储了带有坐标的信息，我有一个 cvMat 具有转换数据。我想知道的是，是否有办法让 Rect 使用矩阵数据从中生成一个旋转、倾斜和重新定位的矩形。我在网上搜索过，但我只能获得有关图像转换的信息。
提前感谢您的帮助。
【问题讨论】：
【发布时间】：2011-07-14 02:00:11
【问题描述】：
不，这是不可能的。 cv::Rect 也无法做到这一点，因为它只描述了曼哈顿世界中的矩形。有 cv::RotatedRect，但这也不处理倾斜。
但是，您可以将矩形的角点输入 cv::transform： http://opencv.itseez.com/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=transform#cv2.transform
然后您将获得相应转换的四个点。请注意，此功能还有更专业的版本，例如warpPerspective() 和 warpAffine()。
【讨论】：
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我查看了 WarpPerspective，但它要求提供 CvArr*。不确定它是否会让我在其中传递 CvRect，因为 OpenCV 文档仅指定 CvArr、CvMat 和 IplImage 将是唯一有效的数据成员。另外，我如何能够将 4 个不同的点传递给任一函数？
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不，根本不可能传递 Rect。您需要先构建一个包含四个点的 Mat。使用双通道矩阵或三通道矩阵（第三通道设置为 1）将点存储在其中。
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我能得到一个点到矩阵转换的例子吗？我试图用这些点创建一个矩阵，但是在进行变换时，我让它崩溃了。我使用“CvMat* pointMat = cvCreateMat(2, 2, CV_32F);”创建了一个 2x2 矩阵接下来我使用“cvSetReal2D”设置点信息我还验证了矩阵中的数据是否存在。当我运行转换功能时，我让它崩溃了。我使用的参数是“cvTransform(pointMat, pointMat, H, 0);”其中“H”是一个 3x3 矩阵。
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我发现了我的问题。对我来说，创建自己的 Rectangle 类更有意义，这些类基于 4 个点存储信息并以这种方式进行数学运算，而不是试图弄清楚 OpenCV 如何处理所有事情。感谢您的建议。
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是的，我也总是倾向于使用“已经存在”的东西，但有时你最终还是会自己做。 OpenCV 似乎对处理矩形没有太大帮助..