与模板编程一起使用的 OpenCV 标量导致编译错误

Question

我在 Ubuntu 16.04 上使用来自 trunk 和 gcc 5.4 的最新 OpenCV。

我很难理解为什么下面的代码无法编译

template <typename T>
void Func2(const cv::Scalar clr, cv::Mat &img){
  img.at<T>(0, 0) = clr;
}

void Func1(const bool flag, const cv::Scalar clr, cv::Mat &img){
  if (flag == 1){
    Func2<cv::Vec4b>(clr, img);
  }
  else{
    Func2<cv::Vec3b>(clr, img);
  }
}

int main(){
  cv::Mat img = cv::Mat(100, 100, CV_8UC4, cv::Scalar(1,1,1,1));
  cv::Scalar clr = cv::Scalar(0, 0, 0, 0);

  Func1(1, clr, img);

  return 0;
}

编译错误是

在void Func2(cv::Scalar, cv::Mat&) [with T = cv::Vec<unsigned char, 3>; cv::Scalar = cv::Scalar_<double>]的实例化中：从这里需要

错误：operator= 不匹配（操作数类型为 cv::Vec<unsigned char, 3> 和 const Scalar {aka const cv::Scalar_<double>}）
img.at<T>(0, 0) = clr; ^

/usr/local/include/opencv2/core/matx.hpp:305:38：注意：候选人： constexpr cv::Vec<unsigned char, 3>& cv::Vec<unsigned char, 3>::operator=(const cv::Vec<unsigned char, 3>&) template<typename _Tp, int cn> class Vec : public Matx<_Tp, cn, 1> ^
/usr/local/include/opencv2/core/matx.hpp:305:38：注意：未知 将参数 1 从 const Scalar {aka const cv::Scalar_<double>} 转换为 const cv::Vec<unsigned char, 3>&

我在想可能是cv::Scalar 的类型需要正确匹配，但即使下面的代码编译也没有问题

int main(){
  cv::Mat img = cv::Mat(100, 100, CV_8UC4, cv::Scalar(1,1,1,1));
  cv::Scalar clr = cv::Scalar(0, 0, 0);

  img.at<cv::Vec4b>(0, 0) = clr // still compiles but has runtime error

  return 0;
}

Answer 1

您不能这样做，因为 Scalar 的维数与您的垫子不同，并且运算符 = 在这种情况下无法解析。 OpenCV 文档中的继承图可以很好地解释这一点：

如您所见，标量是一个具有模板类型的 4 维向量，而 mat 中的每个元素始终是 1 维，但通道数不同，表示为 cn。您需要使用 cv::Scalar::operator[] 为每个 Mat 元素显式分配值，以分别访问每个通道。