如何在 Visual C++ 中调试外部库（OpenCV）？答案

【问题标题】：How to debug an external library (OpenCV) in Visual C++?如何在 Visual C++ 中调试外部库（OpenCV）？
【发布时间】：2014-05-15 11:05:02
【问题描述】：

我正在用 VC++2008 开发一个项目。该项目使用 OpenCV 库（但我想这适用于任何其他库）。我正在使用调试配置，链接器属性包括库 .lib 的调试版本作为附加依赖项。在工具|选项下的 VC++ 目录中，我设置了包含目录、.lib 目录以及库的源目录。从库中调用其中一个函数时出现错误，我想看看该函数到底在做什么。产生错误的行是：

double error = cvStereoCalibrate(&calObjPointsM, &img1PointsM, &img2PointsM,
 &pointCountsM, 
 &cam1M, &dist1M, &cam2M, &dist2M, imgSize, &rotM, &transM, NULL, NULL,
 cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER + CV_TERMCRIT_EPS, 100, 1e-5));

我在这一行设置了一个断点来查看 cvStereoCalibrate() 函数是如何失败的。不幸的是，当我点击“Step into”时，调试器不会显示这个函数的源代码。它立即跳到 cvTermCriteria()（这是一个简单的内联宏类函数）并显示其内容。我还需要做什么才能在调试器中输入外部库函数吗？

编辑：我认为 cvTermCriteria() 函数显示在调试器中，因为它是在头文件中定义的，因此可以立即访问项目。

EDIT2：库文件缺少 .pdb 文件，现在我在调试配置中重新编译 Visual C++ 中的 OpenCV 库，.pdb 文件存在但调试器仍然不可见：

已加载“C:\Users\DarekSz\Documents\Visual Studio 2008\Projects\libcci\Debug\ccisample.exe”，已加载符号。
“ccisample.exe”：已加载“C:\Windows\SysWOW64\ntdll.dll”
“ccisample.exe”：已加载“C:\Windows\SysWOW64\kernel32.dll”
“ccisample.exe”：已加载“C:\Windows\SysWOW64\KernelBase.dll”
“ccisample.exe”：已加载“C:\OpenCV2.1\bin\cv210d.dll”
'ccisample.exe': 加载 'C:\OpenCV2.1\bin\cxcore210d.dll'

显然没有为 opencv dll 加载符号。尽管如此，.pdb 文件仍存在于 \bin 目录中。

【问题讨论】：

OpenCV dll 是否使用调试信息编译？
我下载了OpenCV 2.1版本，是专门为vc++2008准备的，它有静态库、普通库和调试库（例如cxcore210.lib vs. cxcore210d.lib） .我正在使用后者。我想它们可能是 dll 的导入库，但我不认为它们是......
原来我实际上使用的是导出库中的 dll。

标签： debugging visual-c++ opencv

【解决方案1】：

总结 cmets 中的所有活动：解决方案的关键是在 VC++ 中重建库以获得 .pdb（程序调试数据库）文件进行调试，预编译的“-d”后缀库不是足够的。尽管如此，库 dll 的导入库仍然使程序从 OpenCV 包树中加载预编译的 dll，而不是来自我构建的带有 .pdb 信息的那些（路径相似，所以我一开始没有注意到）。 .pdb 文件的路径在工具|选项中提供，但由于模块版本不匹配（显然），这些文件未加载。将正确的 dll 及其各自的 .pdb 文件复制到应用程序目录后，调试器就开始在库函数中工作。

【讨论】：

【解决方案2】：

确认：您实际上是从源代码编译 OpenCV 库，还是只是链接它？

我想到了几种可能性：

听起来 OpenCV 库的调试信息不可用（PDB 文件）。您可能必须扩展 PATH 以引用包含这些文件的目录。在我看来，VC++ 有一种方法可以做到这一点，但我距离使用该工具还有几年的时间......

cvStererCalibrate 也是“宏函数”吗？如果是这样，找出它引用的真正函数并在库中设置断点。

最后，虽然您已经说过了，但返回并确认已为项目中的所有内容（包括外部库）激活了完整的调试也没有什么坏处。

我不知道这是否有帮助，但这是一个很好的起点。

【讨论】：

我只是链接到静态 opencv 库。我在库树的任何地方都看不到 .pdb 文件。我认为特殊的 -d 后缀 lib 文件已经包含所有必要的信息。该函数不是宏，只是一个常规的 C 风格函数。什么样的选项可以调试外部库？
除非外部库是使用 VC++ 调试信息编译的，否则您必须使用 VC++ 实际重新创建库，并设置使用调试信息所需的所有标志。尝试基于 OpenCV 源创建一个新的 VC++ 静态库项目，使用完整的调试信息对其进行编译，然后将您的项目链接到新的 OpenCV 库。
好的，我试试。关于 cvTerm... 和 cvStereo... 函数的可访问性之间的区别，我猜是因为 cvTerm 是在头文件中定义的，而不是在 lib 对象中。
问题是：cvStereo... 也是#define 的东西吗？无论如何，#define 的“函数”必须由真实代码支持。
附带说明，您还应该查看网页右侧的“相关”项目。似乎其中一些可能与您的问题有关....（例如stackoverflow.com/questions/1672273/…）

【解决方案3】：

我也遇到了同样的问题，就是：

'ccisample.exe': 加载'C:\OpenCV2.1\bin\cv210d.dll'

'ccisample.exe': 加载'C:\OpenCV2.1\bin\cxcore210d.dll'

我解决了：

链接器->输入->附加依赖添加：'cv210.lib; cxcore210.lib； highgui210.lib;'

而不是添加：'cv210d.lib; cxcore210d.lib； highgui210d.lib;'

【讨论】：