试图模拟球和梁问题

Question

我正在尝试使用 Modelica 对众所周知的球和梁问题进行建模。现在我很难根据角度来模拟滚下斜面的球。我打算使用 MultiBody 库。有人知道如何处理吗？或者有没有人处理过类似的问题？

Answer 1

有关提示和参考，您可以查看 MSL 转换包中的简单车辆模型：

Modelica.Mechanics.Translational.Components.Vehicle

查看如何使用idealRollingWheel 实现斜面以计算车辆上基于重力的加速度。 稍微修改一下就可以满足您对倾斜平面的要求。

MultiBody 也提供 Wheel，但由于您正在调查 2D 场景，因此保持简单可能会有所帮助。