人脸检测 EmguCV答案

【问题标题】：faceDetection EmguCV人脸检测 EmguCV
【发布时间】：2017-09-13 17:30:23
【问题描述】：

当图片中有 5 个人时，picture.jpg 上的给定绿色矩形出现问题。我正在使用 emguCV v2.2 这是我单击并触发按钮时的代码。

Image InputImg = Image.FromFile(@"C:\img\Picture.jpg"); 
Image<Bgr,byte> ImageFrame = new Image<Bgr,byte>(new Bitmap(InputImg));

Image<Gray, byte> grayframe = ImageFrame.Convert<Gray, byte>();
 var faces =  grayframe.DetectHaarCascade(haar, 1.4, 4,
                                    HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,
                                    new Size(25, 25))[0];
foreach (var face in faces)
            {
                ImageFrame.Draw(face.rect, new Bgr(Color.Green), 3);
            }
CamImageBox.Image = ImageFrame;

我希望它应该返回图片.jpg，每个面上都有绿色矩形。但事实并非如此。我可以知道为什么吗？这里有什么错误吗？

谢谢

【问题讨论】：

你确定 foreach 至少有一个矩形可能没有检测到人脸。
您的代码看起来不错。但是，我建议尝试使用 1.1 而不是 1.4 的缩放因子 - 该值控制每次面部扫描时滑动窗口的缩放程度； 1.1 会使窗口膨胀 10% 而不是 40%
这是 25,25 是系统要检测的大小吗？如果我的图片大小超过不工作？ HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,新尺寸(25, 25)
该参数是人脸的最小预期区域（以像素为单位）。您可以将其视为扫描图像的滑动窗口的“起始大小”。因此，当 MinSize 为 25,25 和因子 1.1 时，该过程将以 25x25 像素窗口开始扫描。这将在下一次迭代中增长到 28x28，然后增长到 30x30，依此类推。如果在任何这些尺度上检测到类似人脸的图像（或已针对检测器训练的任何类型的图像），则应将其添加到您的结果中。
您使用哪个级联文件来初始化您的 Haar 检测器？

标签： c# opencv emgucv

【解决方案1】：

 var faces =  grayframe.DetectHaarCascade(haar, 1.4, 4,
                                    HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,
                                    new Size(25, 25))[0];

您正在使用scaleFactors = 1.4 和minNeighbors = 4，也许你可以调整这些参数并检查结果（scaleFactors = 1.2?）

为了证明你的haarcascade运行良好，你可以尝试使用网络摄像头捕捉作为你的图片来源吗？

Private void Form1_load(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        //capture webcam
        Capture grabber = new Capture();
        //test capture frame
        grabber.QueryFrame();
        //trigger event when application is idle
        Application.Idle += new EventHandler(FrameGrabber);
    }
    catch
    {
        MessageBox.Show("Capture fail to start");
    }
}

void FrameGrabber(object sender, EventArgs e)
{
    Image<Bgr,byte> ImageFrame = grabber.QueryFrame().Resize(320,240,Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_CUBIC);
    Image<Gray, byte> grayframe = ImageFrame.Convert<Gray, byte>();
    MCvAvgComp[] faces =  grayframe.DetectHaarCascade(haar, 1.4, 4,
                                    HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,
                                    new Size(25, 25))[0];
    foreach (MCvAvgComp face in faces)
    {
        ImageFrame.Draw(face.rect, new Bgr(Color.Green), 3);
    }
    CamImageBox.Image = ImageFrame;
}

顺便说一下，grayframe.DetectHaarCascade 的返回类型是MCvAvgComp[][]，因此，您的面孔类型是MCvAvgComp[]。

【讨论】：

【解决方案2】：

ScaleFactor 应该是>1.0 but closer to 1，因此您可以使用 1.04 或 1.01 以获得更好的结果，但它会使过程变慢。您可以增加minNeighbours，这样您就可以减少误报。最后使用maxSize参数来限制检测框的最大尺寸。你可以遵循方法的定义

public Rectangle[] DetectMultiScale(
    IInputArray image,
    double scaleFactor = 1.1,
    int minNeighbors = 3,
    Size minSize = null,
    Size maxSize = null
)

【讨论】：