使用 OpenGL 在 OpenCV 中绘图答案

【问题标题】：Drawing in OpenCV with OpenGL使用 OpenGL 在 OpenCV 中绘图
【发布时间】：2013-08-07 01:15:14
【问题描述】：

OpenCV 库在编译时支持 GPU 和 OpenGL，允许使用 OpenGL 显示图像。例如，video_reader.cpp（位于 gpu 示例中）使用 OpenGL 直接从cv::gpu::GpuMat 渲染显示图形。

cv::gpu::GpuMat d_frame;
namedWindow("OpenGL", WINDOW_OPENGL);
cv::gpu::VideoReader_GPU d_reader(fname);
d_reader.dumpFormat(std::cout);
if (!d_reader.read(d_frame))
    break;
cv::imshow("GPU", d_frame);

这是一个非常有用的功能。但是，它没有记录在documentation on-line 中。例如，对于 namedWindow，标志 WINDOW_OPENGL 未在文档中列出。在哪里可以找到 OpenCV 的 OpenGL 相关功能的文档？

【问题讨论】：

该文档并未涵盖所有功能。前一天，我发现 C API 方法 cvLinearPolar（通过它可以将圆形对象映射到矩形）根本没有引用。旧 API 缺少许多功能。我希望授权的人审查项目并更新文档:)

标签： c++ opengl opencv

【解决方案1】：

2.4.5 的文档不是很完整。我认为没有比您在 http://docs.opencv.org 上看到的更多的文档了。

有较旧的文档，例如 2.1 的 http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/，但我没有发现它包含您想要的标志的文档。

【讨论】：

【解决方案2】：

功能

cv::imshow(const & string, cv::InputArray)

本身不支持 gpu 矩阵，但通过强制转换支持 GPU 矩阵。

即任何在其输入上支持cv::Mat 的东西也应该支持cv::gpu::GpuMat。我想这意味着当您调用该函数时，它会自动将矩阵下载到cv::Mat 并从那里开始，即您的imshow 函数调用不是直接绘制gpu->gpu，而是通过gpu->cpu- >显卡。

【讨论】：