如何使用 Matlab 旋转一条线？答案

【问题标题】：How to rotate a line using Matlab?如何使用 Matlab 旋转一条线？
【发布时间】：2015-05-18 05:55:15
【问题描述】：

假设我有一张图片I 和一条线h1。使用 Matlab，我可以像这样画线（或线段）

h1 = plot( [l1 l1],[20 100], 'r');

现在我想将图像I 旋转45°。所以我像这样使用imrotate：

IR = imrotate(I,45);

现在，我想旋转线，如何使用 Matlab 做到这一点？

我找到了函数rotate。我正在尝试这个，但它不起作用！

rotate(h1,[1 1],45);

【问题讨论】：

标签： matlab rotation

【解决方案1】：

要旋转线条，您可以使用旋转矩阵显式“旋转”定义线条的点：

旋转的中心由添加到线点坐标的“偏移量”定义：

在下面的例子中，线是围绕着旋转的：

线的下点（偏移量 = 线下点的坐标）
原点 (0,0)（偏移量 = 0）
原线的一个点（偏移量 = 线的一个点的坐标）

更新代码

% Definition of the L1 parameter
L1=13;
% Definition of the points A and B
A=[L1,20]
B=[L1,100]
x=[A(1) B(1)];
y=[A(2) B(2)];
% Definition of the offset
x_offset=[x(1) 0 x(1)];
y_offset=[y(1) 0 50];
for k=1:3
   figure
   % Plot of the original line
   plot(x,y,'r','linewidth',2)
   grid on
   hold on
   for a=10:10:350
      % Definitin of the rotation angle
      % a=45;
      t=a*pi/180;
      % Definition of the rotation matrix
      mx=[ ...
         cos(t) -sin(t)
         sin(t) cos(t)
         ];
      % Traslation and rotation of the points A and B
      x1_y1=mx*[x - x_offset(k);y - y_offset(k)]
      x1=x1_y1(1,:);
      y1=x1_y1(2,:);
      % Plot of the rotated line
      ph=plot(x1+x_offset(k),y1+y_offset(k),'b','linewidth',2)
      daspect([1 1 1])
      % xlim([-100 30])
      % ylim([-80 120])
      plot(x1+x_offset(k),y1+y_offset(k),'o','markeredgecolor','b', ...
         'markersize',3,'markerfacecolor','b')
      pause(.05)
      % delete(ph)
   end
   legend('Original','Rotated',-1)
end

删除上一行（使用函数delete）并删除新行。

在 MatLab 2015 上存在函数rotx。

希望这会有所帮助。

围绕 A 点旋转

绕原点 (0,0) 旋转

绕线的一点旋转

【讨论】：

请问x 和y 的尺寸是多少？你的意思是L1 = m* L，其中L是(x,y)和L1=(x1,y1)？
我已经更新了答案中的代码； x 和 y 是具有原始坐标的数组。为了围绕其中一个顶点旋转线，您应该首先将线“移动”到原点 (0;0)，然后应用旋转矩阵，然后将线移回。
不是 11 而是 l1。
如果我正在绘制plot( [l1 l1],[20 100], 'r')，这意味着我有两个点A(l1,20) 和B(l1,100)。我仍然没有得到你的代码，但我正在努力......
你好@OSryx，在你的问题中你没有指定旋转线的方向；当我编写代码来回答您的问题时，我选择了线的较低点作为旋转线的点。然而，通过offset 参数，可以围绕任何点旋转线：我已经通过引入一个循环来更新代码，该循环允许围绕 3 个不同的点（较低、原点和线）。结果显示在图像中。

【解决方案2】：

这是一个围绕原点 (0,0) 旋转两个点并在绘图上显示结果的函数。

更新

function [Af,Bf] = rotateTwoPoints (A,B,t)
% Definition of the rotation matrix (rotation around origin (0,0) )
R=[ ...
   cosd(t) -sind(t)
   sind(t) cosd(t)
   ];

% rotation of the points A and B
Af = R*A;
Bf = R*B;

% Plot of the original line
plot(A(1),A(2),'k*', B(1),B(2),'b*');
line([A(1) B(1)],[A(2) B(2)], 'Color','r');

grid on
hold on

% Plot of the rotated line
plot(Af(1),Af(2),'g*', Bf(1),Bf(2),'r*');
line([Af(1) Bf(1)],[Af(2) Bf(2)], 'Color','b');
legend('A','B','line AB','Af','Bf','line AfBf','Location','northeastoutside');
daspect([1 1 1])

图像旋转 A(13,20) , B(13,100) 和 t= 10°

[Af,Bf] = rotateTwoPoints(A,B,10)

【讨论】：