如何旋转图像平面并使其投影在屏幕上可见？

【问题标题】：How to rotate image plane and take its projection visible on the screen?如何旋转图像平面并使其投影在屏幕上可见？
【发布时间】：2016-06-28 23:39:55
【问题描述】：

我需要一种方法来沿用户指定端部的轴旋转给定的图像平面。在所需的旋转之后，用户必须能够获得他正在屏幕上查看的图像的投影。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

rotate(h,direction,alpha)

将图形对象 h 旋转 alpha 度。 direction 是一个二元或三元向量，用于描述旋转轴以及旋转轴的原点。旋转轴的默认原点是绘图框的中心。该点不一定是轴的原点。

正 alpha 定义为方向矢量从旋转原点延伸时的右手规则角。

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【讨论】：